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NyARToolkit for proce55ing |
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Copyright (C)2008-2010 R.Iizuka |
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version 0.3.0 |
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http://nyatla.jp/ |
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airmail(at)ebony.plala.or.jp |
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・NyARToolkit for proce55ing |
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NyARToolkit for proce55ingは、processing環境下で拡張現実環境を |
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利用するためのライブラリです。拡張現実ライブラリには、ARToolKit |
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の派生ライブラリNyARToolKit for Javaを使用しています。 |
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このライブラリは、processingの標準キャプチャクラスCaptureで取り込んだ |
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映像からARToolKitの変換行列を計算し、それをOpenGLに設定する手段を提供 |
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します。 |
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入力画像には任意のPImageを使用できるので、たとえば動画、静止画の解析も |
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可能だと思われます。 |
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・準備 |
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NyARToolkit for proce55ingの実行には、processing/1.0以上が必要です。 |
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サイトからダウンロードして下さい。 |
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http://processing.org/download/index.html |
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次に、Capture機能とOpenGL機能を使用できるように、コンピュータの設定をして下さい。 |
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Capture機能は、ProcessingのExamples>Libraries>Video(Capture)以下のサンプルが |
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動作すれば、大丈夫です。 |
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OpenGL機能は、ProcessingのExamples>Libraries>OpenGL以下のサンプルが動作すれば |
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大丈夫です。 |
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・サンプルの実行 |
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1.example/NyARTest/dataディレクトリにある、pattHiro.pdfを印刷しておいてください。 |
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これがマーカになります。 |
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2.example/NyARTestにある、NyARTest/NyARTest.pdeを開いて実行してください。 |
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マーカを撮影すると、そこに立方体が表示されるはずです。 |
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・独自スケッチの作り方 |
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1.空のスケッチを作り、NyAR2.jarをSketch>Add File...から追加します。jarファイルは、 |
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example/NyARTest/code以下にあります。 |
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2.スケッチのディレクトリにdataディレクトリを作り、そこにexample/NyARTest/data以下 |
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にあるパターンファイル(patt.hiro)とカメラパラメータファイル(camera_para.dat)を |
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コピーします。 |
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3.ファイルが足りないと実行時にエラーが出るので、適時修正してください。 |
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・提供するクラス |
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NyARToolkit for proce55ingは、表示方法をいくつかのパターンでモデル化します。 |
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現在は、マーカを表示用の板に見立てる、NyARBoradクラスのみが実装されています。 |
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・NyARBoradクラス（NyARBoard.java） |
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１種類のマーカを同時に１個認識するクラスです。PImage形式の画像入力から、１個の |
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マーカを検出し、変換行列の計算する機能を持ちます。データを単純に映像と合成する時に |
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便利です。 |
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・SingleARTKMarkerクラス（SingleARTKMarker.java） |
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複数種類のマーカを同時に１個認識するクラスです。PImage形式の画像入力から、複数の |
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種類のマーカを用意して、それぞれのマーカに違うオブジェクトを出すユースケースに |
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使用できます。NyARBoardの機能に加え、自動式位置調整や簡易トラッキング機能が使えます。 |
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・SingleNyIdMarkerクラス（SingleNyIdMarker.java） |
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複数種類のIdマーカを同時に１個認識するクラスです。複数の種類のマーカを用意して、 |
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それぞれのマーカに違うオブジェクトを出すユースケースに使用できます。 |
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SingleARTKMarkerと比べて、たくさんの種類のマーカを扱える特徴があります。 |
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Idの仕様は、NyId形式です。 |
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・その他 |
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カメラパラメータファイル、パターンファイルは、ARToolKitのそれと完全な互換性が |
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あります。このライブラリにはこれらを作成する機能がありませんので、ARToolKit、または |
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FLARToolKitの機能を利用してください。なお、マーカパターンは16x16で作る必要があります。 |
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Windows環境下では、arc@dmzさん作のDirectShow Javaベースのキャプチャライブラリ |
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CaptureDSを使用することをお勧めします。 |
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このライブラリは、digitalmuseum http://digitalmuseum.jp/software/nui/processing/ |
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よりダウンロードできます。 |
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・ライセンス |
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src以下のファイルはMITライセンスですが、NyARToolkitがGPLv2ライセンスのため、 |
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jarファイルのライセンスはGPLv2になります。 |
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NyARToolkitのソースファイルは、http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit/ |
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よりダウンロードできます。 |
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・謝辞 |
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ARToolkitを開発された加藤博一先生と、Human Interface Technology Lab |
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に感謝します。 |
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http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/ |
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Processingを開発されたCasey Reas氏と Benjamin Fry氏に感謝します。 |
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http://processing.org/ |
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CaptureDSを開発されたarc@dmz氏に感謝します。 |
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http://digitalmuseum.jp/ |
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Processingの座標系問題を解決して頂いた、reco氏に感謝します。 |
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http://www.hyde-ysd.com/reco-memo/ |
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