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NyARToolkit for proce55ing |
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version ------- |
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Copyright (C)2008-2011 Ryo Iizuka |
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http://nyatla.jp/nyartoolkit/ |
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airmail(at)ebony.plala.or.jp |
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wm(at)nyatla.jp |
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About NyARToolkit |
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* NyARToolkit for proce55ingは、processing環境下でNyARToolkitを利用す |
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るためのライブラリです。 |
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* 拡張現実ライブラリには、ARToolKitの派生ライブラリNyARToolKit for Java |
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を使用しています。 |
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* Processing version 1.2での動作を確認しています。 |
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* このライブラリは、processingのcamera()関数で取り込んだ画像や、PImage |
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画像を元にマーカ検出処理を実行できます。 |
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* レンダリングシステムには、OPENGLとPV3Dをサポートします。 |
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NyARToolkit for proce55ingの特徴 |
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* 左手系・右手系両方の座標系をサポートします。 |
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* マルチマーカ、シングルマーカののユースケースに対応します。 |
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* NyIdマーカ、ARToolKitマーカの両方に対応します。 |
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* 自動敷居値に対応しています。(一部のみ) |
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環境の準備 |
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1.NyARToolkit for proce55ingの実行には、processing/1.2以上が必要です。 |
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サイトからダウンロードして下さい。 |
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http://processing.org/download/index.html |
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2.ProcessingのCapture機能を使用できるようにコンピュータを設定してください。 |
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Capture機能は、ProcessingのExamples>Libraries>Video(Capture)以下のサンプル |
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の動作で確認できます。 |
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（このステップは、キャプチャ機能を使わないときには必要ありません。） |
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3.ProcessingからOpenGL機能を使用できるように、コンピュータの設定をして下さい。 |
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OpenGL機能は、ProcessingのExamples>Libraries>OpenGL以下のサンプルの動作 |
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で確認できます。 |
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（このステップは、レンダリングにPV3Dを使用するときには必要ありません。） |
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4.以上で準備は完了です。 |
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サンプル実行 |
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exampleにある、NyARTestのサンプルの実行手順です。 |
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NyARTestは、Hiroマーカの上に立方体を表示するシンプルなプログラムです。 |
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1.example/NyARTest/dataディレクトリにある、pattHiro.pdfを印刷しておいて |
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ください。これがマーカになります。 |
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2.example/NyARTestにある、NyARTest/NyARTest.pdeを開いて実行してください。 |
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マーカを撮影すると、そこに立方体が表示されるはずです。 |
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他のサンプルについても、マーカを印刷して、それを撮影することで試す事が |
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できます。 |
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スケッチの作り方 |
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NyARToolkitを使ったスケッチには、2つのjarライブラリと、使用するマーカ |
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のパターンファイル、カメラのパラメータファイルが必要になります。 |
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マーカファイルとカメラパターンファイルは、ARToolKitの仕様に沿ったもの |
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を用意して、スケッチのdataフォルダの中に配置します。 |
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ライブラリは、libraryフォルダの中にある2つのファイルを、codeフォルダの |
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中に配置します。 |
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NyARToolkit for Processingの提供するクラス |
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NyARToolkit for proce55ingは、ユースケース毎に、機能の異なる複数の |
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クラスを提供しています。 |
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・NyARBoradクラス（NyARBoard.java） |
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１種類のマーカを同時に１個認識するクラスです。PImage形式の画像入力から、１個の |
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マーカを検出し、変換行列の計算する機能を持ちます。データを単純に映像と合成する時に |
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便利です。 |
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・SingleARTKMarkerクラス（SingleARTKMarker.java） |
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複数種類のマーカを同時に１個認識するクラスです。PImage形式の画像入力から、複数の |
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種類のマーカを用意して、それぞれのマーカに違うオブジェクトを出すユースケースに |
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使用できます。NyARBoardの機能に加え、自動式位置調整や簡易トラッキング機能が使えます。 |
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・SingleNyIdMarkerクラス（SingleNyIdMarker.java） |
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複数種類のIdマーカを同時に１個認識するクラスです。複数の種類のマーカを用意して、 |
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それぞれのマーカに違うオブジェクトを出すユースケースに使用できます。 |
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SingleARTKMarkerと比べて、たくさんの種類のマーカを扱える特徴があります。 |
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Idの仕様は、NyId形式です。 |
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その他 |
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* パターンファイルやカメラパラメータファイルについて |
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NyARToolKit for Processingの使用するカメラパラメータファイル、パターン |
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ファイルは、ARToolKitと完全な互換性があります。 |
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現在のライブラリには、これらを作成する機能がありません。 |
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ARToolKit、またはFLARToolKitの機能を利用して作成してください。 |
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* キャプチャライブラリについて |
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Windows環境下では、arc@dmzさん作のDirectShow Javaベースのキャプチャ |
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ライブラリCaptureDSを使用することをお勧めします。 |
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このライブラリは、digitalmuseumよりダウンロードできます。 |
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http://digitalmuseum.jp/software/nui/processing/ |
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ライセンス |
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* GPLv3での提供になります。但し、src以下のファイルをのみを使用する場合 |
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には、MITライセンスでも使用できます。 |
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* パッケージに含まれるNyARToolkitのソースファイルは、 |
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http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit/よりダウンロードできます。 |
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謝辞 |
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* ARToolkitを開発された加藤博一先生と、Human Interface Technology Lab |
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に感謝します。 |
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http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/ |
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* Processingを開発されたCasey Reas氏と Benjamin Fry氏に感謝します。 |
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http://processing.org/ |
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* CaptureDSを開発された加藤 淳 氏に感謝します。 |
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http://digitalmuseum.jp/ |
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*Processingの座標系問題を解決して頂いた、reco氏に感謝します。 |
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http://www.hyde-ysd.com/reco-memo/ |
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*Version/1.0開発のきっかけとなった、橋本直 氏に感謝します。 |
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