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NyARToolkit for proce55ing |
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version 1.1.6 |
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Copyright (C)2008-2011 Ryo Iizuka |
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http://nyatla.jp/nyartoolkit/ |
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airmail(at)ebony.plala.or.jp |
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wm(at)nyatla.jp |
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About NyARToolkit for Processing |
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* NyARToolkit for proce55ingは、processing環境下でNyARToolkitを利用す |
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るためのライブラリです。 |
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* 拡張現実感ライブラリには、ARToolKitの派生ライブラリNyARToolKit for Java |
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を使用しています。 |
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* Processing version 1.2での動作を確認しています。 |
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* このライブラリは、processingのcamera()関数で取り込んだ画像や、PImage |
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画像を元にマーカ検出処理を実行できます。 |
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* レンダリングシステムには、OPENGLとPV3Dをサポートします。 |
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NyARToolkit for proce55ingの特徴 |
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* 左手系・右手系両方の座標系をサポートします。 |
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* マルチマーカ、シングルマーカののユースケースに対応します。 |
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* NyIdマーカ、ARToolKitマーカの両方に対応します。 |
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* 自動敷居値に対応しています。(一部のみ) |
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* パターン取得、スクリーン座標のマーカ座標変換等が手軽に使えます。 |
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* レンダリングにProcessingCoreAPIのみを使います。Graphics3D派生オブジェクト |
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全てに対応します。 |
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環境の準備 |
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1.NyARToolkit for proce55ingの実行には、processing/1.2以上が必要です。 |
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サイトからダウンロードして下さい。 |
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http://processing.org/download/index.html |
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2.ProcessingのCapture機能を使用できるようにコンピュータを設定してください。 |
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Capture機能は、ProcessingのExamples>Libraries>Video(Capture)以下のサンプル |
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の動作で確認できます。 |
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（このステップは、キャプチャ機能を使わないときには必要ありません。） |
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3.ProcessingからOpenGL機能を使用できるように、コンピュータの設定をして下さい。 |
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OpenGL機能は、ProcessingのExamples>Libraries>OpenGL以下のサンプルの動作 |
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で確認できます。 |
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（このステップは、レンダリングにP3Dを使用するときには必要ありません。） |
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4.以上で準備は完了です。 |
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サンプル実行 |
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exampleにある、simpleLiteのサンプルの実行手順です。 |
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simpleLiteは、Hiroマーカの上に立方体を表示するシンプルなプログラムです。 |
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1.dataディレクトリにある、pattHiro.pdfを印刷しておいてきます。 |
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2.libraryの中の2つのjarファイルを、example/simpleLite/codeへコピーします。 |
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(Windows環境では、setup_example.batを実行することで、全てのexampleへ |
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ファイルをコピーすることができます。) |
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3.example/simpleLiteにある、simpleLite.pdeを開いて実行してください。 |
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マーカを撮影すると、そこに立方体が表示されるはずです。 |
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他のサンプルについても、同様の手順で試す事ができます。 |
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スケッチの作り方 |
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NyARToolkitを使ったスケッチには、2つのjarライブラリと、使用するマーカ |
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のパターンファイル、カメラのパラメータファイルが必要になります。 |
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マーカファイルとカメラパターンファイルは、ARToolKitの仕様に沿ったもの |
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を用意して、スケッチのdataフォルダの中に配置します。 |
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ライブラリは、libraryフォルダの中にある2つのファイルを、codeフォルダの |
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中に配置します。 |
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NyARToolkit for Processingの提供するクラス |
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NyARToolkit for proce55ingは、ユースケース毎に、機能の異なる複数の |
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クラスを提供しています。 |
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* NyARBoradクラス（NyARBoard.java） |
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1種類のARマーカを認識するクラスです。 |
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* SingleARTKMarkerクラス（SingleARTKMarker.java） |
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複数のARマーカを登録し、そのうちの1個を認識するクラスです。 |
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自動敷居値調整と、簡易トラッキング機能を備えます。 |
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* SingleNyIdMarkerクラス（SingleNyIdMarker.java） |
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Idマーカを同時に1個認識するクラスです。 |
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Idの仕様は、NyId形式です。 |
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* MultiMarkerクラス (MultiMarker.java) |
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ARマーカ、NyIdマーカを複数個同時に扱えるクラスです。 |
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このクラスを使えば、上記の3クラスは不要かもしれません。 |
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その他 |
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* パターンファイルやカメラパラメータファイルについて |
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NyARToolKit for Processingの使用するカメラパラメータファイル、パターン |
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ファイルは、ARToolKitと完全な互換性があります。 |
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現在のライブラリには、これらを作成する機能がありません。 |
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ARToolKit、またはFLARToolKitの機能を利用して作成してください。 |
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* キャプチャライブラリについて |
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Windows環境下では、arc@dmzさん作のDirectShow Javaベースのキャプチャ |
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ライブラリCaptureDSを使用することをお勧めします。 |
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このライブラリは、digitalmuseumよりダウンロードできます。 |
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http://digitalmuseum.jp/software/nui/processing/ |
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ライセンス |
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* GPLv3での提供になります。但し、src以下のファイルをのみを使用する場合 |
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には、MITライセンスでも使用できます。 |
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* パッケージに含まれるNyARToolkitのソースファイルは、 |
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http://sourceforge.jp/projects/nyartoolkit/よりダウンロードできます。 |
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謝辞 |
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* ARToolKitを開発された加藤博一先生と、Human Interface Technology Lab |
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に感謝します。 |
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http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/ |
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* Processingを開発されたCasey Reas氏と Benjamin Fry氏に感謝します。 |
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http://processing.org/ |
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* CaptureDSを開発された加藤 淳 氏に感謝します。 |
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http://digitalmuseum.jp/ |
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*Processingの座標系問題を解決して頂いた、reco氏に感謝します。 |
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http://www.hyde-ysd.com/reco-memo/ |
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*Version/1.0開発のきっかけを作って下さった、橋本 直 氏に感謝します。 |
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