Develop and Download Open Source Software

Browse Subversion Repository

Annotation of /nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log


Revision 825 - (hide annotations) (download) (as text)
Sat Apr 23 02:58:17 2011 UTC (12 years, 11 months ago) by nyatla
Original Path: nyar4psg/trunk/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java
File MIME type: text/x-java
File size: 13752 byte(s)


1 nyatla 420 /*
2     * PROJECT: NyARToolkit for proce55ing.
3     * --------------------------------------------------------------------------------
4     * The MIT License
5     * Copyright (c) 2008 nyatla
6     * airmail(at)ebony.plala.or.jp
7     * http://nyatla.jp/nyartoolkit/
8     *
9     * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10     * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
11     * in the Software without restriction, including without limitation the rights
12     * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
13     * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
14     * furnished to do so, subject to the following conditions:
15     * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
16     * all copies or substantial portions of the Software.
17     *
18     * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
19     * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
20     * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
21     * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
22     * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
23     * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
24     * THE SOFTWARE.
25     *
26     */
27    
28     package jp.nyatla.nyar4psg;
29    
30 nyatla 814
31 nyatla 821 import javax.media.opengl.*;
32 nyatla 820
33 nyatla 420 import processing.core.*;
34 nyatla 821 import processing.opengl.*;
35 nyatla 420
36 nyatla 825
37 nyatla 420 import jp.nyatla.nyartoolkit.*;
38     import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;
39 nyatla 814 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;
40 nyatla 825 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint3d;
41 nyatla 814 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44;
42 nyatla 420
43    
44 nyatla 820
45 nyatla 420 /**
46 nyatla 814 * ���������������������NyARToolkit for Processing������������������������������
47     * ARToolkit���������������������������������������������������������������������������������������������
48 nyatla 420 */
49     class NyARPsgBaseClass
50     {
51     /**
52 nyatla 814 * ���������������������������������������������������������������������
53     * RightHand���������������������������������
54 nyatla 820 * RightHand���������������ARToolKit������������������������������������������Processing������������������������������������������text���������������������������������������
55 nyatla 420 */
56 nyatla 814 public final static int CS_RIGHT_HAND=0;
57 nyatla 420 /**
58 nyatla 814 * ���������������������������������������������������������������������
59     * LeftHand������������������������������
60     * RightHand���������������ARToolKit������������������������������������������Processing������������������������������������������
61     * processing������������������������������������������������������������������������
62 nyatla 420 */
63 nyatla 814 public final static int CS_LEFT_HAND =1;
64 nyatla 420 /**
65     * ���������������������������������
66 nyatla 814 * NyAR4psg������������������������������������������
67 nyatla 420 */
68 nyatla 821 public final static String VERSION = "NyAR4psg/0.9.0;NyARToolkit for java/3.0.0+;ARToolKit/2.72.1";
69 nyatla 820 /**���Processing���������������ProjectionMatrix���������*/
70 nyatla 420 protected PMatrix3D _ps_projection=new PMatrix3D();
71 nyatla 820 /**���������������Applet������������������������������*/
72     protected PApplet _ref_papplet;
73     /**���ARToolkit���������������������������������������������*/
74 nyatla 420 protected NyARParam _ar_param;
75 nyatla 814 protected NyARFrustum _frustum;
76     protected int _coord_system;
77 nyatla 820 /**
78     * ������������������������������
79     */
80     protected NyARPsgBaseClass()
81 nyatla 420 {
82 nyatla 820 }
83     protected void initInstance(PApplet parent,String i_cparam_file, int i_width,int i_height,int i_coord_system)
84     {
85 nyatla 814 checkCoordinateSystemRange(parent,i_coord_system);
86     this._ref_papplet=parent;
87     this._coord_system=i_coord_system;
88 nyatla 420 try{
89 nyatla 814 this._frustum=new NyARFrustum();
90 nyatla 420 this._ar_param=new NyARParam();
91 nyatla 814 this._ar_param.loadARParam(this._ref_papplet.createInput(i_cparam_file));
92     this._ar_param.changeScreenSize(i_width, i_height);
93    
94     //Processing���projectionMatrix���������������Frustum���������
95 nyatla 820 arPerspectiveMat2Projection(this._ar_param.getPerspectiveProjectionMatrix(),i_width,i_height,this._ps_projection,this._frustum);
96 nyatla 420 }catch(NyARException e){
97 nyatla 814 this._ref_papplet.die("Error while setting up NyARToolkit for java", e);
98 nyatla 420 }
99 nyatla 820 return;
100 nyatla 420 }
101 nyatla 814 private final static double view_distance_min = 100;
102     private final static double view_distance_max = 100000;
103 nyatla 420 private final static void checkCoordinateSystemRange(PApplet i_pa,int i_cs)
104     {
105     switch(i_cs){
106 nyatla 814 case NyARPsgBaseClass.CS_LEFT_HAND:
107     case NyARPsgBaseClass.CS_RIGHT_HAND:
108 nyatla 420 return;
109     default:
110 nyatla 814 i_pa.die("Please set constant CS_LEFT_HAND or CS_RIGHT_HAND.");
111 nyatla 420 }
112     }
113 nyatla 820
114     private float[] _tmpf=new float[16];
115    
116     /**
117     * ������������������ARToolKit���������ProjectionMatrix���Processing������������������������
118     * ���������������������������Processing���ProjectionMatrix���ARToolKit���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
119     * Processing������������������Frustum���������������������{@link PGraphics3D#perspective()}������������������
120     * Frustum���������������������������{@link PGraphics3D#perspective()}���{@link PGraphics3D#perspective()}���������������������������������
121     * @return
122     * ���������������������������projectionMatrix������������������
123     */
124     public PMatrix3D setARPerspective()
125 nyatla 814 {
126 nyatla 820 return this.setPerspective(this._ps_projection);
127     }
128     /**
129     * ������������������ProjectionMatrix���Processing������������������������
130     * @param i_projection
131     * ������������ProjectionMatrix���������������������
132     * @return
133     * ���������������������������projectionMatrix������������������
134     */
135     public PMatrix3D setPerspective(PMatrix3D i_projection)
136     {
137 nyatla 821 if(!(this._ref_papplet.g instanceof PGraphics3D)){
138     this._ref_papplet.die("NyAR4Psg require PGraphics3D instance.");
139 nyatla 820 }
140     PGraphics3D g=(PGraphics3D)this._ref_papplet.g;
141     //���������ProjectionMatrix������������������
142     PMatrix3D ret=new PMatrix3D();
143     ret.set(g.projection);
144     //ProjectionMatrix���������
145     g.projection.set(i_projection);
146 nyatla 821 //OpenGL���������������������������
147 nyatla 820 if(this._ref_papplet.g instanceof PGraphicsOpenGL)
148     {
149     GL gl=((PGraphicsOpenGL)g).gl;
150     gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
151     PMatrix2GLProjection(i_projection,_tmpf);
152     gl.glLoadMatrixf(_tmpf,0);
153     }
154     return ret;
155     }
156    
157     protected static void PMatrix2GLProjection(PMatrix3D i_in,float[] o_out)
158     {
159     o_out[ 0]=i_in.m00;
160     o_out[ 1]=i_in.m10;
161     o_out[ 2]=i_in.m20;
162     o_out[ 3]=i_in.m30;
163     o_out[ 4]=i_in.m01;
164     o_out[ 5]=i_in.m11;
165     o_out[ 6]=i_in.m21;
166     o_out[ 7]=i_in.m31;
167     o_out[ 8]=i_in.m02;
168     o_out[ 9]=i_in.m12;
169     o_out[10]=i_in.m22;
170     o_out[11]=i_in.m32;
171     o_out[12]=i_in.m03;
172     o_out[13]=i_in.m13;
173     o_out[14]=i_in.m23;
174     o_out[15]=i_in.m33;
175     }
176     protected static void PMatrix2GLProjection(PMatrix3D i_in,double[] o_out)
177     {
178     o_out[ 0]=i_in.m00;
179     o_out[ 1]=i_in.m10;
180     o_out[ 2]=i_in.m20;
181     o_out[ 3]=i_in.m30;
182     o_out[ 4]=i_in.m01;
183     o_out[ 5]=i_in.m11;
184     o_out[ 6]=i_in.m21;
185     o_out[ 7]=i_in.m31;
186     o_out[ 8]=i_in.m02;
187     o_out[ 9]=i_in.m12;
188     o_out[10]=i_in.m22;
189     o_out[11]=i_in.m32;
190     o_out[12]=i_in.m03;
191     o_out[13]=i_in.m13;
192     o_out[14]=i_in.m23;
193     o_out[15]=i_in.m33;
194     }
195    
196     private static void arPerspectiveMat2Projection(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_prjmat,int i_w,int i_h,PMatrix3D o_projection,NyARFrustum o_frustum)
197     {
198 nyatla 814 NyARDoubleMatrix44 tmp=new NyARDoubleMatrix44();
199     i_prjmat.makeCameraFrustumRH(i_w, i_h, view_distance_min, view_distance_max,tmp);
200 nyatla 820 o_projection.m00=(float)(tmp.m00);
201     o_projection.m01=(float)(tmp.m01);
202     o_projection.m02=(float)(tmp.m02);
203     o_projection.m03=(float)(tmp.m03);
204     o_projection.m10=(float)(tmp.m10);
205     o_projection.m11=(float)(tmp.m11);
206     o_projection.m12=(float)(tmp.m12);
207     o_projection.m13=(float)(tmp.m13);
208     o_projection.m20=(float)(tmp.m20);
209     o_projection.m21=(float)(tmp.m21);
210     o_projection.m22=(float)(tmp.m22);
211     o_projection.m23=(float)(tmp.m23);
212     o_projection.m30=(float)(tmp.m30);
213     o_projection.m31=(float)(tmp.m31);
214     o_projection.m32=(float)(tmp.m32);
215     o_projection.m33=(float)(tmp.m33);
216 nyatla 814 o_frustum.setValue(tmp, i_w, i_h);
217     }
218 nyatla 420 protected static void matResult2GLArray(NyARTransMatResult i_src,double[] o_gl_array)
219     {
220     o_gl_array[0 + 0 * 4] = i_src.m00;
221     o_gl_array[0 + 1 * 4] = i_src.m01;
222     o_gl_array[0 + 2 * 4] = i_src.m02;
223     o_gl_array[0 + 3 * 4] = i_src.m03;
224     o_gl_array[1 + 0 * 4] = -i_src.m10;
225     o_gl_array[1 + 1 * 4] = -i_src.m11;
226     o_gl_array[1 + 2 * 4] = -i_src.m12;
227     o_gl_array[1 + 3 * 4] = -i_src.m13;
228     o_gl_array[2 + 0 * 4] = -i_src.m20;
229     o_gl_array[2 + 1 * 4] = -i_src.m21;
230     o_gl_array[2 + 2 * 4] = -i_src.m22;
231     o_gl_array[2 + 3 * 4] = -i_src.m23;
232     o_gl_array[3 + 0 * 4] = 0.0;
233     o_gl_array[3 + 1 * 4] = 0.0;
234     o_gl_array[3 + 2 * 4] = 0.0;
235     o_gl_array[3 + 3 * 4] = 1.0;
236     }
237     /**
238 nyatla 814 * ���������������������������
239 nyatla 420 */
240 nyatla 814 private final static PMatrix3D _lh_mat=new PMatrix3D(-1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1);
241    
242 nyatla 420 /**
243 nyatla 814 * ���������������Processing���Matrix���������������������
244     * @param i_src
245     * @param i_mode
246     * @param o_pmatrix
247 nyatla 420 */
248 nyatla 814 protected static void matResult2PMatrix3D(NyARTransMatResult i_src,int i_mode,PMatrix3D o_pmatrix)
249     {
250     o_pmatrix.m00 = (float)i_src.m00;
251     o_pmatrix.m01 = (float)i_src.m01;
252     o_pmatrix.m02 = (float)i_src.m02;
253     o_pmatrix.m03 = (float)i_src.m03;
254     o_pmatrix.m10 = (float)i_src.m10;//mirror
255     o_pmatrix.m11 = (float)i_src.m11;//mirror
256     o_pmatrix.m12 = (float)i_src.m12;//mirror
257     o_pmatrix.m13 = (float)i_src.m13;//mirror
258     o_pmatrix.m20 = (float)-i_src.m20;
259     o_pmatrix.m21 = (float)-i_src.m21;
260     o_pmatrix.m22 = (float)-i_src.m22;
261     o_pmatrix.m23 = (float)-i_src.m23;
262     o_pmatrix.m30 = 0.0f;
263     o_pmatrix.m31 = 0.0f;
264     o_pmatrix.m32 = 0.0f;
265     o_pmatrix.m33 = 1.0f;
266 nyatla 825 if(i_mode==CS_LEFT_HAND)
267 nyatla 814 {
268     o_pmatrix.apply(_lh_mat);
269     }
270 nyatla 825 }
271     /**
272     * ������������������i_mat������������������������������������������������������������
273     * @param i_mat
274     * @param i_id
275     * @param i_x
276     * @param i_y
277     * @return
278     */
279     protected PVector screen2MarkerCoordSystem(NyARDoubleMatrix44 i_mat,int i_x,int i_y)
280     {
281     PVector ret=new PVector();
282     NyARDoublePoint3d tmp=new NyARDoublePoint3d();
283     this._frustum.unProjectOnMatrix(i_x, i_y,i_mat,tmp);
284     ret.x=(float)tmp.x;
285     ret.y=(float)tmp.y;
286     ret.z=(float)tmp.z;
287     if(this._coord_system==CS_LEFT_HAND){
288     ret.x*=-1;
289     }
290     return ret;
291 nyatla 814 }
292 nyatla 420 /**
293 nyatla 814 * ������������������������������������������������������������������������������
294     * ���������������������������������������������������������������
295     * <p>������ -
296     * ������������������gluUnproject������������������������������������������������������������������������������
297     * ���������������������������������������������
298     * http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/gluUnProject.xml
299     * ARToolKit���������������������������������������������OpenGL���unProject������ix,iy���������������������������������������������������������������������������������������
300     * </p>
301     * @param ix
302     * ���������������������������
303     * @param iy
304     * ������������������
305     * @param o_point_on_screen
306     * ���������������
307 nyatla 420 */
308 nyatla 814 /* public final PVector unProject(double ix,double iy)
309     {
310     double n=(this._frustum_rh.m23/(this._frustum_rh.m22-1));
311     NyARDoubleMatrix44 m44=this._inv_frustum_rh;
312     double v1=(this._screen_size.w-ix-1)*2/this._screen_size.w-1.0;//ARToolKit���Frustram������������������
313     double v2=(this._screen_size.h-iy-1)*2/this._screen_size.h-1.0;
314     double v3=2*n-1.0;
315     double b=1/(m44.m30*v1+m44.m31*v2+m44.m32*v3+m44.m33);
316     o_point_on_screen.x=(m44.m00*v1+m44.m01*v2+m44.m02*v3+m44.m03)*b;
317     o_point_on_screen.y=(m44.m10*v1+m44.m11*v2+m44.m12*v3+m44.m13)*b;
318     o_point_on_screen.z=(m44.m20*v1+m44.m21*v2+m44.m22*v3+m44.m23)*b;
319     return;
320     }
321     */ /**
322     * ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
323     * ���������������������������������������������
324     * @param ix
325     * ���������������������������
326     * @param iy
327     * ���������������������������
328     * @param i_mat
329     * ������������������������������
330     * @param o_pos
331     * ������������������������������������������������
332 nyatla 420 */
333 nyatla 814 /* public final PVector unProjectOnCamera(double ix,double iy,PMatrix3D i_mat)
334     {
335     //������������������
336     this.unProject(ix,iy,o_pos);
337     //������������������������������
338     double nx=i_mat.m02;
339     double ny=i_mat.m12;
340     double nz=i_mat.m22;
341     double mx=i_mat.m03;
342     double my=i_mat.m13;
343     double mz=i_mat.m23;
344     double t=(nx*mx+ny*my+nz*mz)/(nx*o_pos.x+ny*o_pos.y+nz*o_pos.z);
345     o_pos.x=t*o_pos.x;
346     o_pos.y=t*o_pos.y;
347     o_pos.z=t*o_pos.z;
348     }
349     */ /**
350     * ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
351     * ARToolKit������P175���������������������������������
352     * @param ix
353     * ���������������������������
354     * @param iy
355     * ���������������������������
356     * @param i_mat
357     * ������������������������������
358     * @param o_pos
359     * ������������������������������������������������
360     * @return
361     * ���������������������������true������������������
362 nyatla 420 */
363 nyatla 814 /* public final PVector unProjectOnMatrix(double ix,double iy,PMatrix3D i_mat)
364 nyatla 420 {
365 nyatla 814 //������������������������������������
366     unProjectOnCamera(ix,iy,i_mat,o_pos);
367     //������������������
368     NyARDoubleMatrix44 m=new NyARDoubleMatrix44();
369     if(!m.inverse(i_mat)){
370     return false;
371 nyatla 420 }
372 nyatla 814 m.transform3d(o_pos, o_pos);
373     return true;
374 nyatla 420 }
375 nyatla 814 */ /**
376     * ������������������������������������������������������������������������������
377     * @param i_x
378     * ������������������������
379     * @param i_y
380     * ������������������������
381     * @param i_z
382     * ������������������������
383     * @param o_pos2d
384     * ������������������������������������������������
385 nyatla 420 */
386 nyatla 814 /* public final PVector project(double i_x,double i_y,double i_z)
387 nyatla 420 {
388 nyatla 814 NyARDoubleMatrix44 m=this._frustum_rh;
389     double v3_1=1/i_z*m.m32;
390     double w=this._screen_size.w;
391     double h=this._screen_size.h;
392     o_pos2d.x=w-(1+(i_x*m.m00+i_z*m.m02)*v3_1)*w/2;
393     o_pos2d.y=h-(1+(i_y*m.m11+i_z*m.m12)*v3_1)*h/2;
394 nyatla 420 return;
395     }
396 nyatla 814 */}
397 nyatla 420

Back to OSDN">Back to OSDN
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26