Develop and Download Open Source Software

Browse Subversion Repository

Annotation of /nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log


Revision 854 - (hide annotations) (download) (as text)
Fri May 6 06:21:40 2011 UTC (12 years, 11 months ago) by nyatla
Original Path: nyar4psg/trunk/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java
File MIME type: text/x-java
File size: 18135 byte(s)
nyar4psg
1.1.4

1 nyatla 420 /*
2     * PROJECT: NyARToolkit for proce55ing.
3     * --------------------------------------------------------------------------------
4     * The MIT License
5     * Copyright (c) 2008 nyatla
6     * airmail(at)ebony.plala.or.jp
7     * http://nyatla.jp/nyartoolkit/
8     *
9     * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10     * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
11     * in the Software without restriction, including without limitation the rights
12     * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
13     * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
14     * furnished to do so, subject to the following conditions:
15     * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
16     * all copies or substantial portions of the Software.
17     *
18     * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
19     * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
20     * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
21     * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
22     * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
23     * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
24     * THE SOFTWARE.
25     *
26     */
27    
28     package jp.nyatla.nyar4psg;
29    
30 nyatla 814
31 nyatla 420 import processing.core.*;
32    
33     import jp.nyatla.nyartoolkit.*;
34     import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;
35 nyatla 828 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterreader.NyARPerspectiveRasterReader;
36 nyatla 814 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;
37 nyatla 828 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint2d;
38 nyatla 825 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint3d;
39 nyatla 853 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARIntSize;
40 nyatla 814 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44;
41 nyatla 420
42    
43 nyatla 820
44 nyatla 420 /**
45 nyatla 814 * ���������������������NyARToolkit for Processing������������������������������
46     * ARToolkit���������������������������������������������������������������������������������������������
47 nyatla 420 */
48     class NyARPsgBaseClass
49     {
50 nyatla 853 /**
51     * near���������������������������������������������
52     */
53     public final float FRUSTUM_DEFAULT_NEAR_CLIP=100;
54     /**
55     * far���������������������������������������������
56     */
57     public final float FRUSTUM_DEFAULT_FAR_CLIP=100000;
58 nyatla 828
59 nyatla 420 /**
60     * ���������������������������������
61 nyatla 814 * NyAR4psg������������������������������������������
62 nyatla 420 */
63 nyatla 854 public final static String VERSION = "NyAR4psg/1.1.4;NyARToolkit for java/3.0.0+;ARToolKit/2.72.1";
64 nyatla 820 /**���������������Applet������������������������������*/
65     protected PApplet _ref_papplet;
66 nyatla 828 /**���Processing���������������ProjectionMatrix���������*/
67     protected final PMatrix3D _ps_projection=new PMatrix3D();
68 nyatla 854 /**���������������������������������ModelviewMatrix���������*/
69     protected final PMatrix3D _ps_background_mv=new PMatrix3D();
70    
71 nyatla 820 /**���ARToolkit���������������������������������������������*/
72 nyatla 828 protected final NyARParam _ar_param=new NyARParam();
73     protected final NyARFrustum _frustum=new NyARFrustum();;
74     protected NyAR4PsgConfig _config;
75    
76     /** ������������������������������{@link PImage}������������������������������������������������������������������������������*/
77     protected PImageRaster _src_raster;
78     /** ���������������������������������������������{@link #_src_raster}���������������������*/
79     protected NyARPerspectiveRasterReader _preader;
80 nyatla 853
81     private float _clip_far;
82     private float _clip_near;
83    
84 nyatla 820 /**
85     * ������������������������������
86     */
87     protected NyARPsgBaseClass()
88 nyatla 420 {
89 nyatla 820 }
90 nyatla 828 protected void initInstance(PApplet parent,String i_cparam_file, int i_width,int i_height,NyAR4PsgConfig i_config) throws NyARException
91 nyatla 820 {
92 nyatla 814 this._ref_papplet=parent;
93 nyatla 828 this._config=i_config;
94     this._src_raster=new PImageRaster(i_width,i_height);
95     this._preader=new NyARPerspectiveRasterReader(this._src_raster.getBufferType());
96 nyatla 420 try{
97 nyatla 814 this._ar_param.loadARParam(this._ref_papplet.createInput(i_cparam_file));
98 nyatla 853 this._ar_param.changeScreenSize(i_width, i_height);//w,h���������������������
99 nyatla 814
100     //Processing���projectionMatrix���������������Frustum���������
101 nyatla 853 this.setARClipping(FRUSTUM_DEFAULT_NEAR_CLIP,FRUSTUM_DEFAULT_FAR_CLIP);
102 nyatla 420 }catch(NyARException e){
103 nyatla 814 this._ref_papplet.die("Error while setting up NyARToolkit for java", e);
104 nyatla 420 }
105 nyatla 853 return;
106 nyatla 420 }
107 nyatla 820 /**
108 nyatla 854 * ������������������PImage������������������������������������������������PImage���farclip���+1������������������������������
109 nyatla 853 * <div>���������������������������������������������������</div>
110     * <hr/>
111     * :<br/>
112     * PMatrix3D om=new PMatrix3D(((PGraphics3D)g).projection);<br/>
113 nyatla 854 * setBackgroundOrtho(img.width,img.height)<br/>
114 nyatla 853 * pushMatrix();<br/>
115 nyatla 854 * resetMatrix();<br/>
116     * translate(0,0,-(far*0.99f));<br/>
117 nyatla 853 * image(img,-width/2,-height/2);<br/>
118     * popMatrix();<br/>
119     * setPerspective(om);<br/>
120     * :<br/>
121     * <hr/>
122     * ������������������PrjectionMatrix���ModelViewMatrix���������������������������������������������������������������������
123     * ���������������������������������������������������������������������
124     * @param i_img
125     * ���������������������������������
126     */
127     public void drawBackground(PImage i_img)
128     {
129     PApplet pa=this._ref_papplet;
130     PMatrix3D om=new PMatrix3D(((PGraphics3D)pa.g).projection);
131 nyatla 854 this.setBackgroundOrtho(i_img.width,i_img.height);
132 nyatla 853 pa.pushMatrix();
133 nyatla 854 pa.setMatrix(this._ps_background_mv);
134 nyatla 853 pa.image(i_img,-i_img.width/2,-i_img.height/2);
135     pa.popMatrix();
136     //���������������
137     this.setPerspective(om);
138     }
139    
140     /**
141     * ������������������������������������������������������������������������������������������������������{@link #FRUSTUM_DEFAULT_NEAR_CLIP}���{@link #FRUSTUM_DEFAULT_FAR_CLIP}���������
142     * ������������������������{@link #setARPerspective()}������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
143     * @param i_near
144     * NearPlane������������������������������������[mm]���������
145     * @param i_far
146     * FarPlane������������������������������������[mm]���������
147     */
148     public void setARClipping(float i_near,float i_far)
149     {
150     this._clip_far=i_far;
151     this._clip_near=i_near;
152 nyatla 854 arPerspectiveMat2Projection(this._ar_param,i_near,i_far,this._ps_projection,this._frustum);
153     this._ps_background_mv.reset();
154     this._ps_background_mv.translate(0,0,-i_far);
155 nyatla 853 }
156     /**
157     * ������������������������������������Processing������������������������
158 nyatla 854 * ������������������0,0���������������������������
159     * near���������������������{@link #setARClipping}������������������������������������������������������
160     *���far���������������������{@link #setARClipping}���������������������������������+1���������������������
161 nyatla 853 * <div>���������������������������������������������������</div>
162     * <hr/>
163     * :<br/>
164 nyatla 854 * ortho(-i_width/2, i_width/2,-i_height/2,i_height/2,near,far+1);<br/>
165 nyatla 853 * :<br/>
166     * <hr/>
167     * @param i_width
168     * ������������������������
169     * @param i_height
170     * ���������������������������
171     */
172 nyatla 854 public void setBackgroundOrtho(int i_width,int i_height)
173 nyatla 853 {
174     float half_w=i_width/2;
175     float half_h=i_height/2;
176 nyatla 854 this._ref_papplet.ortho(-half_w, half_w,-half_h,half_h,this._clip_near,this._clip_far+1);
177 nyatla 853 }
178     /**
179 nyatla 820 * ������������������ARToolKit���������ProjectionMatrix���Processing������������������������
180     * ���������������������������Processing���ProjectionMatrix���ARToolKit���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
181     * Processing������������������Frustum���������������������{@link PGraphics3D#perspective()}������������������
182     * Frustum���������������������������{@link PGraphics3D#perspective()}���{@link PGraphics3D#perspective()}���������������������������������
183 nyatla 854 * <p>
184     * Version 1.1.0���������������projection matrix���������������������������������������projection matrix���������������������{@link PGraphics3D#projection}���������������������������������������
185     * </p>
186 nyatla 820 */
187 nyatla 853 public void setARPerspective()
188 nyatla 814 {
189 nyatla 853 this.setPerspective(this._ps_projection);
190 nyatla 820 }
191     /**
192     * ������������������ProjectionMatrix���Processing������������������������
193     * @param i_projection
194     * ������������ProjectionMatrix���������������������
195 nyatla 839 * <p>
196     * Processing/1.3������������������{@link PApplet#matrixMode}���������������������������������������������������������
197     * ������������������������frustum������
198     * </p>
199 nyatla 854 * <p>
200     * Version 1.1.0���������������projection matrix���������������������������������������projection matrix���������������������{@link PGraphics3D#projection}���������������������������������������
201     * </p>
202 nyatla 820 */
203 nyatla 853 public void setPerspective(PMatrix3D i_projection)
204 nyatla 820 {
205 nyatla 839 //Projection���frustum������������������
206     float far=i_projection.m23/(i_projection.m22+1);
207     float near=i_projection.m23/(i_projection.m22-1);
208     this._ref_papplet.frustum(
209     (i_projection.m02-1)*near/i_projection.m00,
210     (i_projection.m02+1)*near/i_projection.m00,
211     (i_projection.m12-1)*near/i_projection.m11,
212     (i_projection.m12+1)*near/i_projection.m11,
213     near,far);
214 nyatla 853 return;
215 nyatla 820 }
216    
217     protected static void PMatrix2GLProjection(PMatrix3D i_in,float[] o_out)
218     {
219     o_out[ 0]=i_in.m00;
220     o_out[ 1]=i_in.m10;
221     o_out[ 2]=i_in.m20;
222     o_out[ 3]=i_in.m30;
223     o_out[ 4]=i_in.m01;
224     o_out[ 5]=i_in.m11;
225     o_out[ 6]=i_in.m21;
226     o_out[ 7]=i_in.m31;
227     o_out[ 8]=i_in.m02;
228     o_out[ 9]=i_in.m12;
229     o_out[10]=i_in.m22;
230     o_out[11]=i_in.m32;
231     o_out[12]=i_in.m03;
232     o_out[13]=i_in.m13;
233     o_out[14]=i_in.m23;
234     o_out[15]=i_in.m33;
235     }
236     protected static void PMatrix2GLProjection(PMatrix3D i_in,double[] o_out)
237     {
238     o_out[ 0]=i_in.m00;
239     o_out[ 1]=i_in.m10;
240     o_out[ 2]=i_in.m20;
241     o_out[ 3]=i_in.m30;
242     o_out[ 4]=i_in.m01;
243     o_out[ 5]=i_in.m11;
244     o_out[ 6]=i_in.m21;
245     o_out[ 7]=i_in.m31;
246     o_out[ 8]=i_in.m02;
247     o_out[ 9]=i_in.m12;
248     o_out[10]=i_in.m22;
249     o_out[11]=i_in.m32;
250     o_out[12]=i_in.m03;
251     o_out[13]=i_in.m13;
252     o_out[14]=i_in.m23;
253     o_out[15]=i_in.m33;
254     }
255    
256 nyatla 853 private static void arPerspectiveMat2Projection(NyARParam i_param,float i_near,float i_far,PMatrix3D o_projection,NyARFrustum o_frustum)
257 nyatla 820 {
258 nyatla 814 NyARDoubleMatrix44 tmp=new NyARDoubleMatrix44();
259 nyatla 853 NyARIntSize s=i_param.getScreenSize();
260     i_param.getPerspectiveProjectionMatrix().makeCameraFrustumRH(s.w,s.h,i_near,i_far,tmp);
261 nyatla 820 o_projection.m00=(float)(tmp.m00);
262     o_projection.m01=(float)(tmp.m01);
263     o_projection.m02=(float)(tmp.m02);
264     o_projection.m03=(float)(tmp.m03);
265     o_projection.m10=(float)(tmp.m10);
266     o_projection.m11=(float)(tmp.m11);
267     o_projection.m12=(float)(tmp.m12);
268     o_projection.m13=(float)(tmp.m13);
269     o_projection.m20=(float)(tmp.m20);
270     o_projection.m21=(float)(tmp.m21);
271     o_projection.m22=(float)(tmp.m22);
272     o_projection.m23=(float)(tmp.m23);
273     o_projection.m30=(float)(tmp.m30);
274     o_projection.m31=(float)(tmp.m31);
275     o_projection.m32=(float)(tmp.m32);
276     o_projection.m33=(float)(tmp.m33);
277 nyatla 853 o_frustum.setValue(tmp, s.w, s.h);
278 nyatla 814 }
279 nyatla 420 protected static void matResult2GLArray(NyARTransMatResult i_src,double[] o_gl_array)
280     {
281     o_gl_array[0 + 0 * 4] = i_src.m00;
282     o_gl_array[0 + 1 * 4] = i_src.m01;
283     o_gl_array[0 + 2 * 4] = i_src.m02;
284     o_gl_array[0 + 3 * 4] = i_src.m03;
285     o_gl_array[1 + 0 * 4] = -i_src.m10;
286     o_gl_array[1 + 1 * 4] = -i_src.m11;
287     o_gl_array[1 + 2 * 4] = -i_src.m12;
288     o_gl_array[1 + 3 * 4] = -i_src.m13;
289     o_gl_array[2 + 0 * 4] = -i_src.m20;
290     o_gl_array[2 + 1 * 4] = -i_src.m21;
291     o_gl_array[2 + 2 * 4] = -i_src.m22;
292     o_gl_array[2 + 3 * 4] = -i_src.m23;
293     o_gl_array[3 + 0 * 4] = 0.0;
294     o_gl_array[3 + 1 * 4] = 0.0;
295     o_gl_array[3 + 2 * 4] = 0.0;
296     o_gl_array[3 + 3 * 4] = 1.0;
297     }
298     /**
299 nyatla 814 * ���������������������������
300 nyatla 420 */
301 nyatla 853 private final static PMatrix3D _lh_mat=new PMatrix3D(
302     -1,0,0,0,
303     0,1,0,0,
304     0,0,1,0,
305     0,0,0,1);
306 nyatla 814
307 nyatla 420 /**
308 nyatla 814 * ���������������Processing���Matrix���������������������
309     * @param i_src
310     * @param i_mode
311     * @param o_pmatrix
312 nyatla 420 */
313 nyatla 828 protected static void matResult2PMatrix3D(NyARDoubleMatrix44 i_src,int i_mode,PMatrix3D o_pmatrix)
314 nyatla 814 {
315     o_pmatrix.m00 = (float)i_src.m00;
316     o_pmatrix.m01 = (float)i_src.m01;
317     o_pmatrix.m02 = (float)i_src.m02;
318     o_pmatrix.m03 = (float)i_src.m03;
319     o_pmatrix.m10 = (float)i_src.m10;//mirror
320     o_pmatrix.m11 = (float)i_src.m11;//mirror
321     o_pmatrix.m12 = (float)i_src.m12;//mirror
322     o_pmatrix.m13 = (float)i_src.m13;//mirror
323     o_pmatrix.m20 = (float)-i_src.m20;
324     o_pmatrix.m21 = (float)-i_src.m21;
325     o_pmatrix.m22 = (float)-i_src.m22;
326     o_pmatrix.m23 = (float)-i_src.m23;
327     o_pmatrix.m30 = 0.0f;
328     o_pmatrix.m31 = 0.0f;
329     o_pmatrix.m32 = 0.0f;
330     o_pmatrix.m33 = 1.0f;
331 nyatla 828 if(i_mode==NyAR4PsgConfig.CS_LEFT_HAND)
332 nyatla 814 {
333     o_pmatrix.apply(_lh_mat);
334     }
335 nyatla 825 }
336     /**
337     * ������������������i_mat������������������������������������������������������������
338     * @param i_mat
339     * @param i_x
340     * @param i_y
341     * @return
342     */
343     protected PVector screen2MarkerCoordSystem(NyARDoubleMatrix44 i_mat,int i_x,int i_y)
344     {
345     PVector ret=new PVector();
346     NyARDoublePoint3d tmp=new NyARDoublePoint3d();
347     this._frustum.unProjectOnMatrix(i_x, i_y,i_mat,tmp);
348     ret.x=(float)tmp.x;
349     ret.y=(float)tmp.y;
350     ret.z=(float)tmp.z;
351 nyatla 828 if(this._config._coordinate_system==NyAR4PsgConfig.CS_LEFT_HAND){
352 nyatla 825 ret.x*=-1;
353     }
354     return ret;
355 nyatla 828 }
356     /**
357     * PImage������������������������������������������������������
358     * @param i_mat
359     * @param i_x1
360     * @param i_y1
361     * @param i_x2
362     * @param i_y2
363     * @param i_x3
364     * @param i_y3
365     * @param i_x4
366     * @param i_y4
367     * @param i_out_w_pix
368     * @param i_out_h_pix
369     * @return
370     */
371     protected PImage pickupMarkerImage(NyARDoubleMatrix44 i_mat,int i_x1,int i_y1,int i_x2,int i_y2,int i_x3,int i_y3,int i_x4,int i_y4,int i_out_w_pix,int i_out_h_pix)
372     {
373     //WrapRaster���������������������
374     if(!this._src_raster.hasBuffer()){
375     this._ref_papplet.die("_rel_detector is null.(Function detect() was never called. )");
376     }
377     PImage img=new PImage(i_out_w_pix,i_out_h_pix);
378     img.parent=this._ref_papplet;
379     try{
380     NyARDoublePoint3d[] pos=NyARDoublePoint3d.createArray(4);
381     i_mat.transform3d(i_x1, i_y1,0, pos[1]);
382     i_mat.transform3d(i_x2, i_y2,0, pos[0]);
383     i_mat.transform3d(i_x3, i_y3,0, pos[3]);
384     i_mat.transform3d(i_x4, i_y4,0, pos[2]);
385     //4������������������
386     NyARDoublePoint2d[] pos2=NyARDoublePoint2d.createArray(4);
387     for(int i=3;i>=0;i--){
388     this._frustum.project(pos[i],pos2[i]);
389     }
390     PImageRaster out_raster=new PImageRaster(i_out_w_pix,i_out_h_pix);
391     out_raster.wrapBuffer(img);
392     if(!this._preader.read4Point(this._src_raster,pos2,0,0,1,out_raster))
393     {
394     throw new Exception("this._preader.read4Point failed.");
395     }
396     return img;
397     }catch(Exception e){
398     e.printStackTrace();
399     this._ref_papplet.die("Exception occurred at MultiARTookitMarker.pickupImage");
400     return null;
401     }
402 nyatla 814 }
403 nyatla 420 /**
404 nyatla 814 * ������������������������������������������������������������������������������
405     * ���������������������������������������������������������������
406     * <p>������ -
407     * ������������������gluUnproject������������������������������������������������������������������������������
408     * ���������������������������������������������
409     * http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/gluUnProject.xml
410     * ARToolKit���������������������������������������������OpenGL���unProject������ix,iy���������������������������������������������������������������������������������������
411     * </p>
412     * @param ix
413     * ���������������������������
414     * @param iy
415     * ������������������
416     * @param o_point_on_screen
417     * ���������������
418 nyatla 420 */
419 nyatla 814 /* public final PVector unProject(double ix,double iy)
420     {
421     double n=(this._frustum_rh.m23/(this._frustum_rh.m22-1));
422     NyARDoubleMatrix44 m44=this._inv_frustum_rh;
423     double v1=(this._screen_size.w-ix-1)*2/this._screen_size.w-1.0;//ARToolKit���Frustram������������������
424     double v2=(this._screen_size.h-iy-1)*2/this._screen_size.h-1.0;
425     double v3=2*n-1.0;
426     double b=1/(m44.m30*v1+m44.m31*v2+m44.m32*v3+m44.m33);
427     o_point_on_screen.x=(m44.m00*v1+m44.m01*v2+m44.m02*v3+m44.m03)*b;
428     o_point_on_screen.y=(m44.m10*v1+m44.m11*v2+m44.m12*v3+m44.m13)*b;
429     o_point_on_screen.z=(m44.m20*v1+m44.m21*v2+m44.m22*v3+m44.m23)*b;
430     return;
431     }
432     */ /**
433     * ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
434     * ���������������������������������������������
435     * @param ix
436     * ���������������������������
437     * @param iy
438     * ���������������������������
439     * @param i_mat
440     * ������������������������������
441     * @param o_pos
442     * ������������������������������������������������
443 nyatla 420 */
444 nyatla 814 /* public final PVector unProjectOnCamera(double ix,double iy,PMatrix3D i_mat)
445     {
446     //������������������
447     this.unProject(ix,iy,o_pos);
448     //������������������������������
449     double nx=i_mat.m02;
450     double ny=i_mat.m12;
451     double nz=i_mat.m22;
452     double mx=i_mat.m03;
453     double my=i_mat.m13;
454     double mz=i_mat.m23;
455     double t=(nx*mx+ny*my+nz*mz)/(nx*o_pos.x+ny*o_pos.y+nz*o_pos.z);
456     o_pos.x=t*o_pos.x;
457     o_pos.y=t*o_pos.y;
458     o_pos.z=t*o_pos.z;
459     }
460     */ /**
461     * ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
462     * ARToolKit������P175���������������������������������
463     * @param ix
464     * ���������������������������
465     * @param iy
466     * ���������������������������
467     * @param i_mat
468     * ������������������������������
469     * @param o_pos
470     * ������������������������������������������������
471     * @return
472     * ���������������������������true������������������
473 nyatla 420 */
474 nyatla 814 /* public final PVector unProjectOnMatrix(double ix,double iy,PMatrix3D i_mat)
475 nyatla 420 {
476 nyatla 814 //������������������������������������
477     unProjectOnCamera(ix,iy,i_mat,o_pos);
478     //������������������
479     NyARDoubleMatrix44 m=new NyARDoubleMatrix44();
480     if(!m.inverse(i_mat)){
481     return false;
482 nyatla 420 }
483 nyatla 814 m.transform3d(o_pos, o_pos);
484     return true;
485 nyatla 420 }
486 nyatla 814 */ /**
487     * ������������������������������������������������������������������������������
488     * @param i_x
489     * ������������������������
490     * @param i_y
491     * ������������������������
492     * @param i_z
493     * ������������������������
494     * @param o_pos2d
495     * ������������������������������������������������
496 nyatla 420 */
497 nyatla 814 /* public final PVector project(double i_x,double i_y,double i_z)
498 nyatla 420 {
499 nyatla 814 NyARDoubleMatrix44 m=this._frustum_rh;
500     double v3_1=1/i_z*m.m32;
501     double w=this._screen_size.w;
502     double h=this._screen_size.h;
503     o_pos2d.x=w-(1+(i_x*m.m00+i_z*m.m02)*v3_1)*w/2;
504     o_pos2d.y=h-(1+(i_y*m.m11+i_z*m.m12)*v3_1)*h/2;
505 nyatla 420 return;
506     }
507 nyatla 814 */}
508 nyatla 420

Back to OSDN">Back to OSDN
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26