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/[nyartoolkit]/nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

Diff of /nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

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revision 814 by nyatla, Sat Apr 16 16:28:43 2011 UTC revision 820 by nyatla, Thu Apr 21 17:06:30 2011 UTC
# Line 28  Line 28 
28  package jp.nyatla.nyar4psg;  package jp.nyatla.nyar4psg;
29    
30    
31    import javax.media.opengl.GL;
32    
33  import processing.core.*;  import processing.core.*;
34    import processing.opengl.PGraphicsOpenGL;
35    
36  import jp.nyatla.nyartoolkit.*;  import jp.nyatla.nyartoolkit.*;
37  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;
38  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;
39  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44;  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44;
40    
41  class NyPsUtils  
 {  
         public static void dumpObject(PMatrix3D i_mat)  
         {  
                 PApplet.println("PMatrix3D");  
                 PApplet.println(String.format("%f %f %f %f",i_mat.m00,i_mat.m01,i_mat.m02,i_mat.m03));  
                 PApplet.println(String.format("%f %f %f %f",i_mat.m10,i_mat.m11,i_mat.m12,i_mat.m13));  
                 PApplet.println(String.format("%f %f %f %f",i_mat.m20,i_mat.m21,i_mat.m22,i_mat.m23));  
                 PApplet.println(String.format("%f %f %f %f",i_mat.m30,i_mat.m31,i_mat.m32,i_mat.m33));  
         }  
         public static void dumpObject(double[] i_val)  
         {  
                 PApplet.println("double[]");  
                 for(int i=0;i<i_val.length;i++){  
                         PApplet.println(i_val[i]);  
                 }  
         }  
 }  
42    
43  /**  /**
44   * このクラスは、NyARToolkit for Processingのベースクラスです。   * このクラスは、NyARToolkit for Processingのベースクラスです。
# Line 63  class NyARPsgBaseClass Line 49  class NyARPsgBaseClass
49          /**          /**
50           * 定数値です。この値はコンストラクタで使います。           * 定数値です。この値はコンストラクタで使います。
51           * RightHand系の座標を構築します。           * RightHand系の座標を構築します。
52           * RightHand座標系は、ARToolKitと互換性のある座標系ですが、Processingの座標系と互換性がありません。（そのため、text等の出力が鏡像になります。）           * RightHand座標系は、ARToolKitと互換性のある座標系ですが、Processingの座標系と互換性がないため、text等の出力が鏡像になります。
          * <br/>EN: -  
53           */           */
54          public final static int CS_RIGHT_HAND=0;          public final static int CS_RIGHT_HAND=0;
55          /**          /**
# Line 72  class NyARPsgBaseClass Line 57  class NyARPsgBaseClass
57           * LeftHand座標系を構築します。           * LeftHand座標系を構築します。
58           * RightHand座標系は、ARToolKitと互換性のない座標系ですが、Processingの座標系と互換性があります。           * RightHand座標系は、ARToolKitと互換性のない座標系ですが、Processingの座標系と互換性があります。
59           * processing関数で描画する場合は、こちらを選択してください。           * processing関数で描画する場合は、こちらを選択してください。
          * <br/>EN: -  
60           */           */
61          public final static int CS_LEFT_HAND =1;          public final static int CS_LEFT_HAND =1;
62          /**          /**
63           * バージョン文字列です。           * バージョン文字列です。
64           * NyAR4psgのバージョン情報を示します。           * NyAR4psgのバージョン情報を示します。
          * <br/>EN:  
          * version string.  
          */  
         public final String VERSION = "NyAR4psg/0.4.1;NyARToolkit for java/3.0.0;ARToolKit/2.72.1";  
         /**  
          * OpenGLスタイルのProjectionMatrixです。  
          * <br/>EN:  
          * OpenGL form projection matrix.  
          */  
         public final double[] projection=new double[16];  
         /**  
          * ProcessingスタイルのProjectionMatrixです。  
65           */           */
66            public final static String VERSION = "NyAR4psg/0.5.1;NyARToolkit for java/3.0.0+;ARToolKit/2.72.1";
67            /**　ProcessingスタイルのProjectionMatrixです。*/
68          protected PMatrix3D _ps_projection=new PMatrix3D();          protected PMatrix3D _ps_projection=new PMatrix3D();
69          /**          /**　参照するAppletのインスタンスです。*/
70           * 参照するAppletのインスタンスです。          protected PApplet _ref_papplet;
71           */          /**　ARToolkitパラメータのインスタンスです。*/
         protected PApplet _ref_papplet;  
         /**  
          * ARToolkitパラメータのインスタンスです。  
          */  
72          protected NyARParam _ar_param;          protected NyARParam _ar_param;
73          protected NyARFrustum _frustum;          protected NyARFrustum _frustum;
74          protected int _coord_system;          protected int _coord_system;
75          protected NyARPsgBaseClass(PApplet parent,String i_cparam_file, int i_width,int i_height,int i_coord_system)          /**
76             * コンストラクタです。
77             */
78            protected NyARPsgBaseClass()
79            {
80            }
81            protected void initInstance(PApplet parent,String i_cparam_file, int i_width,int i_height,int i_coord_system)
82          {          {
83                  checkCoordinateSystemRange(parent,i_coord_system);                  checkCoordinateSystemRange(parent,i_coord_system);
84                  this._ref_papplet=parent;                  this._ref_papplet=parent;
# Line 114  class NyARPsgBaseClass Line 90  class NyARPsgBaseClass
90                          this._ar_param.changeScreenSize(i_width, i_height);                          this._ar_param.changeScreenSize(i_width, i_height);
91    
92                          //ProcessingのprojectionMatrixの計算と、Frustumの計算                          //ProcessingのprojectionMatrixの計算と、Frustumの計算
93                          arPerspectiveMat2Projection(this._ar_param.getPerspectiveProjectionMatrix(),i_width,i_height,this._ps_projection,this.projection,this._frustum);                          arPerspectiveMat2Projection(this._ar_param.getPerspectiveProjectionMatrix(),i_width,i_height,this._ps_projection,this._frustum);
94                  }catch(NyARException e){                  }catch(NyARException e){
95                          this._ref_papplet.die("Error while setting up NyARToolkit for java", e);                          this._ref_papplet.die("Error while setting up NyARToolkit for java", e);
96                  }                  }
97                  return;                  return;        
98          }          }
99          private final static double view_distance_min = 100;          private final static double view_distance_min = 100;
100          private final static double view_distance_max = 100000;          private final static double view_distance_max = 100000;
# Line 132  class NyARPsgBaseClass Line 108  class NyARPsgBaseClass
108                          i_pa.die("Please set constant CS_LEFT_HAND or CS_RIGHT_HAND.");                          i_pa.die("Please set constant CS_LEFT_HAND or CS_RIGHT_HAND.");
109                  }                  }
110          }          }
111          private static void arPerspectiveMat2Projection(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_prjmat,int i_w,int i_h,PMatrix3D o_projection,double[] o_gl_projection,NyARFrustum o_frustum)  
112            private float[] _tmpf=new float[16];
113    
114            /**
115             * この関数は、ARToolKit準拠のProjectionMatrixをProcessingにセットします。
116             * 関数を実行すると、ProcessingのProjectionMatrixがARToolKitのカメラパラメータのものに変わり、映像にマッチした描画ができるようになります。
117             * ProcessingのデフォルトFrustumに戻すときは、{@link PGraphics3D#perspective()}を使います。
118             * Frustumの有効期間は、次に{@link PGraphics3D#perspective()}か{@link PGraphics3D#perspective()}をコールするまでです。
119             * @return
120             * 置き換えら得る前のprojectionMatrixを返します。
121             */
122            public PMatrix3D setARPerspective()
123            {
124                    return this.setPerspective(this._ps_projection);
125            }
126            /**
127             * この関数は、ProjectionMatrixをProcessingにセットします。
128             * @param i_projection
129             * 設定するProjectionMatrixを指定します。
130             * @return
131             * 置き換えら得る前のprojectionMatrixを返します。
132             */    
133            public PMatrix3D setPerspective(PMatrix3D i_projection)
134            {
135                    if(!(this._ref_papplet.g instanceof PGraphicsOpenGL)){
136                            this._ref_papplet.die("NyAR4Psg require PGraphicsOpenGL instance.");
137                    }
138                    PGraphics3D g=(PGraphics3D)this._ref_papplet.g;
139                    //現在のProjectionMatrixを保存する。
140                    PMatrix3D ret=new PMatrix3D();
141                    ret.set(g.projection);
142                    //ProjectionMatrixの設定
143                    g.projection.set(i_projection);
144                    if(this._ref_papplet.g instanceof PGraphicsOpenGL)
145                    {
146                            GL gl=((PGraphicsOpenGL)g).gl;
147                            gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
148                            PMatrix2GLProjection(i_projection,_tmpf);
149                            gl.glLoadMatrixf(_tmpf,0);
150                    }
151                    return ret;
152            }
153    
154            protected static void PMatrix2GLProjection(PMatrix3D i_in,float[] o_out)
155            {
156                    o_out[ 0]=i_in.m00;
157                    o_out[ 1]=i_in.m10;
158                    o_out[ 2]=i_in.m20;
159                    o_out[ 3]=i_in.m30;
160                    o_out[ 4]=i_in.m01;
161                    o_out[ 5]=i_in.m11;
162                    o_out[ 6]=i_in.m21;
163                    o_out[ 7]=i_in.m31;
164                    o_out[ 8]=i_in.m02;
165                    o_out[ 9]=i_in.m12;
166                    o_out[10]=i_in.m22;
167                    o_out[11]=i_in.m32;
168                    o_out[12]=i_in.m03;
169                    o_out[13]=i_in.m13;
170                    o_out[14]=i_in.m23;
171                    o_out[15]=i_in.m33;            
172            }
173            protected static void PMatrix2GLProjection(PMatrix3D i_in,double[] o_out)
174            {
175                    o_out[ 0]=i_in.m00;
176                    o_out[ 1]=i_in.m10;
177                    o_out[ 2]=i_in.m20;
178                    o_out[ 3]=i_in.m30;
179                    o_out[ 4]=i_in.m01;
180                    o_out[ 5]=i_in.m11;
181                    o_out[ 6]=i_in.m21;
182                    o_out[ 7]=i_in.m31;
183                    o_out[ 8]=i_in.m02;
184                    o_out[ 9]=i_in.m12;
185                    o_out[10]=i_in.m22;
186                    o_out[11]=i_in.m32;
187                    o_out[12]=i_in.m03;
188                    o_out[13]=i_in.m13;
189                    o_out[14]=i_in.m23;
190                    o_out[15]=i_in.m33;    
191            }
192            
193            private static void arPerspectiveMat2Projection(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_prjmat,int i_w,int i_h,PMatrix3D o_projection,NyARFrustum o_frustum)
194          {          {
195                  NyARDoubleMatrix44 tmp=new NyARDoubleMatrix44();                  NyARDoubleMatrix44 tmp=new NyARDoubleMatrix44();
196                  i_prjmat.makeCameraFrustumRH(i_w, i_h, view_distance_min, view_distance_max,tmp);                  i_prjmat.makeCameraFrustumRH(i_w, i_h, view_distance_min, view_distance_max,tmp);
197                  o_projection.m00=(float)(o_gl_projection[ 0]=tmp.m00);                  o_projection.m00=(float)(tmp.m00);
198                  o_projection.m01=(float)(o_gl_projection[ 1]=tmp.m10);                  o_projection.m01=(float)(tmp.m01);
199                  o_projection.m02=(float)(o_gl_projection[ 2]=tmp.m20);                  o_projection.m02=(float)(tmp.m02);
200                  o_projection.m03=(float)(o_gl_projection[ 3]=tmp.m30);                  o_projection.m03=(float)(tmp.m03);
201                  o_projection.m10=(float)(o_gl_projection[ 4]=tmp.m01);                  o_projection.m10=(float)(tmp.m10);
202                  o_projection.m11=(float)(o_gl_projection[ 5]=tmp.m11);                  o_projection.m11=(float)(tmp.m11);
203                  o_projection.m12=(float)(o_gl_projection[ 6]=tmp.m21);                  o_projection.m12=(float)(tmp.m12);
204                  o_projection.m13=(float)(o_gl_projection[ 7]=tmp.m31);                  o_projection.m13=(float)(tmp.m13);
205                  o_projection.m20=(float)(o_gl_projection[ 8]=tmp.m02);                  o_projection.m20=(float)(tmp.m20);
206                  o_projection.m21=(float)(o_gl_projection[ 9]=tmp.m12);                  o_projection.m21=(float)(tmp.m21);
207                  o_projection.m22=(float)(o_gl_projection[10]=tmp.m22);                  o_projection.m22=(float)(tmp.m22);
208                  o_projection.m23=(float)(o_gl_projection[11]=tmp.m32);                  o_projection.m23=(float)(tmp.m23);
209                  o_projection.m30=(float)(o_gl_projection[12]=tmp.m03);                  o_projection.m30=(float)(tmp.m30);
210                  o_projection.m31=(float)(o_gl_projection[13]=tmp.m13);                  o_projection.m31=(float)(tmp.m31);
211                  o_projection.m32=(float)(o_gl_projection[14]=tmp.m23);                  o_projection.m32=(float)(tmp.m32);
212                  o_projection.m33=(float)(o_gl_projection[15]=tmp.m33);                  o_projection.m33=(float)(tmp.m33);
213                  o_frustum.setValue(tmp, i_w, i_h);                  o_frustum.setValue(tmp, i_w, i_h);
214          }          }
215          protected static void matResult2GLArray(NyARTransMatResult i_src,double[] o_gl_array)          protected static void matResult2GLArray(NyARTransMatResult i_src,double[] o_gl_array)
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