Develop and Download Open Source Software

NyARToolKit

Browse Subversion Repository

/[nyartoolkit]/nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

Diff of /nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 825 by nyatla, Sat Apr 23 02:58:17 2011 UTC revision 828 by nyatla, Sun Apr 24 07:31:39 2011 UTC
# Line 36  import processing.opengl.*; Line 36  import processing.opengl.*;
36    
37  import jp.nyatla.nyartoolkit.*;  import jp.nyatla.nyartoolkit.*;
38  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;
39    import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterreader.NyARPerspectiveRasterReader;
40  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;
41    import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint2d;
42  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint3d;  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint3d;
43  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44;  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44;
44    
# Line 48  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types. Line 50  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.
50   */   */
51  class NyARPsgBaseClass  class NyARPsgBaseClass
52  {  {
53          /**  
54           * 定数値です。この値はコンストラクタで使います。  
          * RightHand系の座標を構築します。  
          * RightHand座標系は、ARToolKitと互換性のある座標系ですが、Processingの座標系と互換性がないため、text等の出力が鏡像になります。  
          */  
         public final static int CS_RIGHT_HAND=0;  
         /**  
          * 定数値です。この値はコンストラクタで使います。  
          * LeftHand座標系を構築します。  
          * RightHand座標系は、ARToolKitと互換性のない座標系ですが、Processingの座標系と互換性があります。  
          * processing関数で描画する場合は、こちらを選択してください。  
          */  
         public final static int CS_LEFT_HAND =1;  
55          /**          /**
56           * バージョン文字列です。           * バージョン文字列です。
57           * NyAR4psgのバージョン情報を示します。           * NyAR4psgのバージョン情報を示します。
58           */           */
59          public final static String VERSION = "NyAR4psg/0.9.0;NyARToolkit for java/3.0.0+;ARToolKit/2.72.1";          public final static String VERSION = "NyAR4psg/1.0.1;NyARToolkit for java/3.0.0+;ARToolKit/2.72.1";
         /**　ProcessingスタイルのProjectionMatrixです。*/  
         protected PMatrix3D _ps_projection=new PMatrix3D();  
60          /**　参照するAppletのインスタンスです。*/          /**　参照するAppletのインスタンスです。*/
61          protected PApplet _ref_papplet;          protected PApplet _ref_papplet;
62            /**　ProcessingスタイルのProjectionMatrixです。*/
63            protected final PMatrix3D _ps_projection=new PMatrix3D();
64          /**　ARToolkitパラメータのインスタンスです。*/          /**　ARToolkitパラメータのインスタンスです。*/
65          protected NyARParam _ar_param;          protected final NyARParam _ar_param=new NyARParam();
66          protected NyARFrustum _frustum;          protected final NyARFrustum _frustum=new NyARFrustum();;
67          protected int _coord_system;          protected NyAR4PsgConfig _config;
68            
69            /** 入力画像ラスタです。{@link PImage}をラップします。継承クラスで入力画像をセットします。*/
70            protected PImageRaster _src_raster;
71            /** 画像抽出用のオブジェクトです。{@link #_src_raster}を参照します。*/
72            protected NyARPerspectiveRasterReader _preader;
73            private int _g_type;
74          /**          /**
75           * コンストラクタです。           * コンストラクタです。
76           */           */
77          protected NyARPsgBaseClass()          protected NyARPsgBaseClass()
78          {          {
79          }          }
80          protected void initInstance(PApplet parent,String i_cparam_file, int i_width,int i_height,int i_coord_system)          protected void initInstance(PApplet parent,String i_cparam_file, int i_width,int i_height,NyAR4PsgConfig i_config) throws NyARException
81          {          {
                 checkCoordinateSystemRange(parent,i_coord_system);  
82                  this._ref_papplet=parent;                  this._ref_papplet=parent;
83                  this._coord_system=i_coord_system;                  this._config=i_config;
84                    this._src_raster=new PImageRaster(i_width,i_height);
85                    this._preader=new NyARPerspectiveRasterReader(this._src_raster.getBufferType());
86                  try{                  try{
87                          this._frustum=new NyARFrustum();                          this._g_type=getGraphicsType(parent.g);
                         this._ar_param=new NyARParam();  
88                          this._ar_param.loadARParam(this._ref_papplet.createInput(i_cparam_file));                          this._ar_param.loadARParam(this._ref_papplet.createInput(i_cparam_file));
89                          this._ar_param.changeScreenSize(i_width, i_height);                          this._ar_param.changeScreenSize(i_width, i_height);
90    
# Line 100  class NyARPsgBaseClass Line 97  class NyARPsgBaseClass
97          }          }
98          private final static double view_distance_min = 100;          private final static double view_distance_min = 100;
99          private final static double view_distance_max = 100000;          private final static double view_distance_max = 100000;
100          private final static void checkCoordinateSystemRange(PApplet i_pa,int i_cs)          private final static int GT_P3D=0;
101            private final static int GT_OPENGL=1;
102            /**
103             * {@link PGraphics}をグラフィクス定数に変換します。
104             * @param i_g
105             * @return
106             * @throws NyARException
107             */
108            private static int getGraphicsType(PGraphics i_g) throws NyARException
109          {          {
110                  switch(i_cs){                  String n=i_g.getClass().getName();
111                  case NyARPsgBaseClass.CS_LEFT_HAND:                  if(n.compareTo("processing.opengl.PGraphicsOpenGL")==0){
112                  case NyARPsgBaseClass.CS_RIGHT_HAND:                          return GT_OPENGL;
113                          return;                  }else if(n.compareTo("processing.core.PGraphics3D")==0){
114                  default:                          return GT_P3D;
                         i_pa.die("Please set constant CS_LEFT_HAND or CS_RIGHT_HAND.");  
115                  }                  }
116                    throw new NyARException("Unknown Graphics");
117                    
118          }          }
119    
120    
121          private float[] _tmpf=new float[16];          private float[] _tmpf=new float[16];
122    
123          /**          /**
# Line 144  class NyARPsgBaseClass Line 151  class NyARPsgBaseClass
151                  //ProjectionMatrixの設定                  //ProjectionMatrixの設定
152                  g.projection.set(i_projection);                  g.projection.set(i_projection);
153                  //OpenGLの時はちょっと細工                  //OpenGLの時はちょっと細工
154                  if(this._ref_papplet.g instanceof PGraphicsOpenGL)                  if(this._g_type==GT_OPENGL)
155                  {                  {
156                          GL gl=((PGraphicsOpenGL)g).gl;                          GL gl=((PGraphicsOpenGL)g).gl;
157                          gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);                          gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
# Line 245  class NyARPsgBaseClass Line 252  class NyARPsgBaseClass
252           * @param i_mode           * @param i_mode
253           * @param o_pmatrix           * @param o_pmatrix
254           */           */
255          protected static void matResult2PMatrix3D(NyARTransMatResult i_src,int i_mode,PMatrix3D o_pmatrix)          protected static void matResult2PMatrix3D(NyARDoubleMatrix44 i_src,int i_mode,PMatrix3D o_pmatrix)
256          {          {
257                  o_pmatrix.m00 = (float)i_src.m00;                  o_pmatrix.m00 = (float)i_src.m00;
258                  o_pmatrix.m01 = (float)i_src.m01;                  o_pmatrix.m01 = (float)i_src.m01;
# Line 263  class NyARPsgBaseClass Line 270  class NyARPsgBaseClass
270                  o_pmatrix.m31 = 0.0f;                  o_pmatrix.m31 = 0.0f;
271                  o_pmatrix.m32 = 0.0f;                  o_pmatrix.m32 = 0.0f;
272                  o_pmatrix.m33 = 1.0f;                  o_pmatrix.m33 = 1.0f;
273                  if(i_mode==CS_LEFT_HAND)                  if(i_mode==NyAR4PsgConfig.CS_LEFT_HAND)
274                  {                  {
275                          o_pmatrix.apply(_lh_mat);                          o_pmatrix.apply(_lh_mat);
276                  }                  }
# Line 271  class NyARPsgBaseClass Line 278  class NyARPsgBaseClass
278          /**          /**
279           * この関数は、i_mat平面から、自由変形した画像を取得します。           * この関数は、i_mat平面から、自由変形した画像を取得します。
280           * @param i_mat           * @param i_mat
          * @param i_id  
281           * @param i_x           * @param i_x
282           * @param i_y           * @param i_y
283           * @return           * @return
# Line 284  class NyARPsgBaseClass Line 290  class NyARPsgBaseClass
290                  ret.x=(float)tmp.x;                  ret.x=(float)tmp.x;
291                  ret.y=(float)tmp.y;                  ret.y=(float)tmp.y;
292                  ret.z=(float)tmp.z;                  ret.z=(float)tmp.z;
293                  if(this._coord_system==CS_LEFT_HAND){                  if(this._config._coordinate_system==NyAR4PsgConfig.CS_LEFT_HAND){
294                          ret.x*=-1;                          ret.x*=-1;
295                  }                  }
296                  return ret;                  return ret;
297            }
298            /**
299             * PImageをラップしたラスタから画像を得ます。
300             * @param i_mat
301             * @param i_x1
302             * @param i_y1
303             * @param i_x2
304             * @param i_y2
305             * @param i_x3
306             * @param i_y3
307             * @param i_x4
308             * @param i_y4
309             * @param i_out_w_pix
310             * @param i_out_h_pix
311             * @return
312             */
313            protected PImage pickupMarkerImage(NyARDoubleMatrix44 i_mat,int i_x1,int i_y1,int i_x2,int i_y2,int i_x3,int i_y3,int i_x4,int i_y4,int i_out_w_pix,int i_out_h_pix)
314            {
315                    //WrapRasterの内容チェック
316                    if(!this._src_raster.hasBuffer()){
317                            this._ref_papplet.die("_rel_detector is null.(Function detect() was never called. )");
318                    }
319                    PImage img=new PImage(i_out_w_pix,i_out_h_pix);
320                    img.parent=this._ref_papplet;
321                    try{
322                            NyARDoublePoint3d[] pos=NyARDoublePoint3d.createArray(4);
323                            i_mat.transform3d(i_x1, i_y1,0, pos[1]);
324                            i_mat.transform3d(i_x2, i_y2,0, pos[0]);
325                            i_mat.transform3d(i_x3, i_y3,0, pos[3]);
326                            i_mat.transform3d(i_x4, i_y4,0, pos[2]);
327                            //4頂点を作る。
328                            NyARDoublePoint2d[] pos2=NyARDoublePoint2d.createArray(4);
329                            for(int i=3;i>=0;i--){
330                                    this._frustum.project(pos[i],pos2[i]);
331                            }
332                            PImageRaster out_raster=new PImageRaster(i_out_w_pix,i_out_h_pix);
333                            out_raster.wrapBuffer(img);
334                            if(!this._preader.read4Point(this._src_raster,pos2,0,0,1,out_raster))
335                            {
336                                    throw new Exception("this._preader.read4Point failed.");
337                            }
338                            return img;
339                    }catch(Exception e){
340                            e.printStackTrace();
341                            this._ref_papplet.die("Exception occurred at MultiARTookitMarker.pickupImage");
342                            return null;
343                    }
344          }                }      
345          /**          /**
346           * この関数は、スクリーン座標を撮像点座標に変換します。           * この関数は、スクリーン座標を撮像点座標に変換します。
Legend:
Removed from v.825  
changed lines
  Added in v.828
Back to OSDN">Back to OSDN
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26  
About OSDN
Find Software
Develop Software
Help