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/[nyartoolkit]/nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

Diff of /nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

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revision 828 by nyatla, Sun Apr 24 07:31:39 2011 UTC revision 839 by nyatla, Sun Apr 24 13:37:50 2011 UTC
# Line 28  Line 28 
28  package jp.nyatla.nyar4psg;  package jp.nyatla.nyar4psg;
29    
30    
 import javax.media.opengl.*;  
   
31  import processing.core.*;  import processing.core.*;
 import processing.opengl.*;  
   
32    
33  import jp.nyatla.nyartoolkit.*;  import jp.nyatla.nyartoolkit.*;
34  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;  import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;
# Line 56  class NyARPsgBaseClass Line 52  class NyARPsgBaseClass
52           * バージョン文字列です。           * バージョン文字列です。
53           * NyAR4psgのバージョン情報を示します。           * NyAR4psgのバージョン情報を示します。
54           */           */
55          public final static String VERSION = "NyAR4psg/1.0.1;NyARToolkit for java/3.0.0+;ARToolKit/2.72.1";          public final static String VERSION = "NyAR4psg/1.0.3;NyARToolkit for java/3.0.0+;ARToolKit/2.72.1";
56          /**　参照するAppletのインスタンスです。*/          /**　参照するAppletのインスタンスです。*/
57          protected PApplet _ref_papplet;          protected PApplet _ref_papplet;
58          /**　ProcessingスタイルのProjectionMatrixです。*/          /**　ProcessingスタイルのProjectionMatrixです。*/
# Line 70  class NyARPsgBaseClass Line 66  class NyARPsgBaseClass
66          protected PImageRaster _src_raster;          protected PImageRaster _src_raster;
67          /** 画像抽出用のオブジェクトです。{@link #_src_raster}を参照します。*/          /** 画像抽出用のオブジェクトです。{@link #_src_raster}を参照します。*/
68          protected NyARPerspectiveRasterReader _preader;          protected NyARPerspectiveRasterReader _preader;
         private int _g_type;  
69          /**          /**
70           * コンストラクタです。           * コンストラクタです。
71           */           */
# Line 84  class NyARPsgBaseClass Line 79  class NyARPsgBaseClass
79                  this._src_raster=new PImageRaster(i_width,i_height);                  this._src_raster=new PImageRaster(i_width,i_height);
80                  this._preader=new NyARPerspectiveRasterReader(this._src_raster.getBufferType());                  this._preader=new NyARPerspectiveRasterReader(this._src_raster.getBufferType());
81                  try{                  try{
                         this._g_type=getGraphicsType(parent.g);  
82                          this._ar_param.loadARParam(this._ref_papplet.createInput(i_cparam_file));                          this._ar_param.loadARParam(this._ref_papplet.createInput(i_cparam_file));
83                          this._ar_param.changeScreenSize(i_width, i_height);                          this._ar_param.changeScreenSize(i_width, i_height);
84    
# Line 95  class NyARPsgBaseClass Line 89  class NyARPsgBaseClass
89                  }                  }
90                  return;                          return;        
91          }          }
92          private final static double view_distance_min = 100;          private final static float view_distance_min = 100;
93          private final static double view_distance_max = 100000;          private final static float view_distance_max = 100000;
         private final static int GT_P3D=0;  
         private final static int GT_OPENGL=1;  
         /**  
          * {@link PGraphics}をグラフィクス定数に変換します。  
          * @param i_g  
          * @return  
          * @throws NyARException  
          */  
         private static int getGraphicsType(PGraphics i_g) throws NyARException  
         {  
                 String n=i_g.getClass().getName();  
                 if(n.compareTo("processing.opengl.PGraphicsOpenGL")==0){  
                         return GT_OPENGL;  
                 }else if(n.compareTo("processing.core.PGraphics3D")==0){  
                         return GT_P3D;  
                 }  
                 throw new NyARException("Unknown Graphics");  
                   
         }  
94    
95    
         private float[] _tmpf=new float[16];  
   
96          /**          /**
97           * この関数は、ARToolKit準拠のProjectionMatrixをProcessingにセットします。           * この関数は、ARToolKit準拠のProjectionMatrixをProcessingにセットします。
98           * 関数を実行すると、ProcessingのProjectionMatrixがARToolKitのカメラパラメータのものに変わり、映像にマッチした描画ができるようになります。           * 関数を実行すると、ProcessingのProjectionMatrixがARToolKitのカメラパラメータのものに変わり、映像にマッチした描画ができるようになります。
# Line 138  class NyARPsgBaseClass Line 111  class NyARPsgBaseClass
111           * 設定するProjectionMatrixを指定します。           * 設定するProjectionMatrixを指定します。
112           * @return           * @return
113           * 置き換えら得る前のprojectionMatrixを返します。           * 置き換えら得る前のprojectionMatrixを返します。
114             *
115             * <p>
116             * Processing/1.3になったら、{@link PApplet#matrixMode}使ってきちんと使えるようになると思う。
117             * 今は無理なので、frustum経由
118             * </p>
119           */               */    
120          public PMatrix3D setPerspective(PMatrix3D i_projection)          public PMatrix3D setPerspective(PMatrix3D i_projection)
121          {          {
# Line 148  class NyARPsgBaseClass Line 126  class NyARPsgBaseClass
126                  //現在のProjectionMatrixを保存する。                  //現在のProjectionMatrixを保存する。
127                  PMatrix3D ret=new PMatrix3D();                  PMatrix3D ret=new PMatrix3D();
128                  ret.set(g.projection);                  ret.set(g.projection);
129                  //ProjectionMatrixの設定                  //Projectionをfrustum経由で設定。
130                  g.projection.set(i_projection);                  float far=i_projection.m23/(i_projection.m22+1);
131                  //OpenGLの時はちょっと細工                  float near=i_projection.m23/(i_projection.m22-1);
132                  if(this._g_type==GT_OPENGL)                  this._ref_papplet.frustum(
133                  {                                  (i_projection.m02-1)*near/i_projection.m00,
134                          GL gl=((PGraphicsOpenGL)g).gl;                                  (i_projection.m02+1)*near/i_projection.m00,
135                          gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);                                  (i_projection.m12-1)*near/i_projection.m11,
136                          PMatrix2GLProjection(i_projection,_tmpf);                                  (i_projection.m12+1)*near/i_projection.m11,
137                          gl.glLoadMatrixf(_tmpf,0);                                  near,far);
                 }  
138                  return ret;                  return ret;
139          }          }
140    
Legend:
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