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/[nyartoolkit]/nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

Diff of /nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

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revision 853 by nyatla, Thu May 5 05:48:19 2011 UTC revision 854 by nyatla, Fri May 6 06:21:40 2011 UTC
# Line 60  class NyARPsgBaseClass Line 60  class NyARPsgBaseClass
60           * バージョン文字列です。           * バージョン文字列です。
61           * NyAR4psgのバージョン情報を示します。           * NyAR4psgのバージョン情報を示します。
62           */           */
63          public final static String VERSION = "NyAR4psg/1.1.0;NyARToolkit for java/3.0.0+;ARToolKit/2.72.1";          public final static String VERSION = "NyAR4psg/1.1.4;NyARToolkit for java/3.0.0+;ARToolKit/2.72.1";
64          /**　参照するAppletのインスタンスです。*/          /**　参照するAppletのインスタンスです。*/
65          protected PApplet _ref_papplet;          protected PApplet _ref_papplet;
66          /**　ProcessingスタイルのProjectionMatrixです。*/          /**　ProcessingスタイルのProjectionMatrixです。*/
67          protected final PMatrix3D _ps_projection=new PMatrix3D();          protected final PMatrix3D _ps_projection=new PMatrix3D();
68            /**　バックグラウンド用のModelviewMatrixです。*/
69            protected final PMatrix3D _ps_background_mv=new PMatrix3D();
70            
71          /**　ARToolkitパラメータのインスタンスです。*/          /**　ARToolkitパラメータのインスタンスです。*/
72          protected final NyARParam _ar_param=new NyARParam();          protected final NyARParam _ar_param=new NyARParam();
73          protected final NyARFrustum _frustum=new NyARFrustum();;          protected final NyARFrustum _frustum=new NyARFrustum();;
# Line 102  class NyARPsgBaseClass Line 105  class NyARPsgBaseClass
105                  return;                  return;
106          }          }
107          /**          /**
108           * この関数は、PImageをバックグラウンドへ描画します。PImageはfarclip面に描画されます。           * この関数は、PImageをバックグラウンドへ描画します。PImageはfarclip面+1の部分に描画します。
109           * <div>この関数は、次のコードと等価です。</div>           * <div>この関数は、次のコードと等価です。</div>
110           * <hr/>           * <hr/>
111           * :<br/>           * :<br/>
112           * PMatrix3D om=new PMatrix3D(((PGraphics3D)g).projection);<br/>           * PMatrix3D om=new PMatrix3D(((PGraphics3D)g).projection);<br/>
113           * ortho(-width/2, width/2,-height/2,height/2,near,far);<br/>           * setBackgroundOrtho(img.width,img.height)<br/>
114           * pushMatrix();<br/>           * pushMatrix();<br/>
115           * translate(0,0,far);<br/>           * resetMatrix();<br/>
116             * translate(0,0,-(far*0.99f));<br/>
117           * image(img,-width/2,-height/2);<br/>           * image(img,-width/2,-height/2);<br/>
118           * popMatrix();<br/>           * popMatrix();<br/>
119           * setPerspective(om);<br/>           * setPerspective(om);<br/>
# Line 124  class NyARPsgBaseClass Line 128  class NyARPsgBaseClass
128          {          {
129                  PApplet pa=this._ref_papplet;                  PApplet pa=this._ref_papplet;
130                  PMatrix3D om=new PMatrix3D(((PGraphics3D)pa.g).projection);                  PMatrix3D om=new PMatrix3D(((PGraphics3D)pa.g).projection);
131                  this.setAROrtho(i_img.width,i_img.height);                  this.setBackgroundOrtho(i_img.width,i_img.height);
132                  pa.pushMatrix();                  pa.pushMatrix();
133                  pa.resetMatrix();                  pa.setMatrix(this._ps_background_mv);
                 pa.translate(0,0,this._clip_far);  
134                  pa.image(i_img,-i_img.width/2,-i_img.height/2);                  pa.image(i_img,-i_img.width/2,-i_img.height/2);
135                  pa.popMatrix();                  pa.popMatrix();
136                  //行列の復帰                  //行列の復帰
# Line 146  class NyARPsgBaseClass Line 149  class NyARPsgBaseClass
149          {          {
150                  this._clip_far=i_far;                  this._clip_far=i_far;
151                  this._clip_near=i_near;                  this._clip_near=i_near;
152                  arPerspectiveMat2Projection(this._ar_param,i_near,i_far,this._ps_projection,this._frustum);                              arPerspectiveMat2Projection(this._ar_param,i_near,i_far,this._ps_projection,this._frustum);
153                    this._ps_background_mv.reset();
154                    this._ps_background_mv.translate(0,0,-i_far);
155          }          }
156          /**          /**
157           * この関数は、正射影行列をProcessingへセットします。           * この関数は、正射影行列をProcessingへセットします。
158           * 画面の中心が0,0にセットされます。near,farクリップは、{@link #setARClipping}でセットしたクリップ面をそのまま指定します。           * 画面の中心が0,0にセットされます。
159             * nearクリップには、{@link #setARClipping}でセットしたクリップ面を指定します。
160             *　farクリップには、{@link #setARClipping}でセットしたクリップ面+1を指定します。
161           * <div>この関数は、次のコードと等価です。</div>           * <div>この関数は、次のコードと等価です。</div>
162           * <hr/>           * <hr/>
163           * :<br/>           * :<br/>
164           * ortho(-i_width/2, i_width/2,-i_height/2,i_height/2,near,far);<br/>           * ortho(-i_width/2, i_width/2,-i_height/2,i_height/2,near,far+1);<br/>
165           * :<br/>           * :<br/>
166           * <hr/>           * <hr/>
167           * @param i_width           * @param i_width
# Line 162  class NyARPsgBaseClass Line 169  class NyARPsgBaseClass
169           * @param i_height           * @param i_height
170           * 高さを指定します。           * 高さを指定します。
171           */           */
172          public void setAROrtho(int i_width,int i_height)          public void setBackgroundOrtho(int i_width,int i_height)
173          {                        {              
174                  float half_w=i_width/2;                  float half_w=i_width/2;
175                  float half_h=i_height/2;                  float half_h=i_height/2;
176                  this._ref_papplet.ortho(-half_w, half_w,-half_h,half_h,this._clip_near,this._clip_far);                  this._ref_papplet.ortho(-half_w, half_w,-half_h,half_h,this._clip_near,this._clip_far+1);
177          }          }
178          /**          /**
179           * この関数は、ARToolKit準拠のProjectionMatrixをProcessingにセットします。           * この関数は、ARToolKit準拠のProjectionMatrixをProcessingにセットします。
180           * 関数を実行すると、ProcessingのProjectionMatrixがARToolKitのカメラパラメータのものに変わり、映像にマッチした描画ができるようになります。           * 関数を実行すると、ProcessingのProjectionMatrixがARToolKitのカメラパラメータのものに変わり、映像にマッチした描画ができるようになります。
181           * ProcessingのデフォルトFrustumに戻すときは、{@link PGraphics3D#perspective()}を使います。           * ProcessingのデフォルトFrustumに戻すときは、{@link PGraphics3D#perspective()}を使います。
182           * Frustumの有効期間は、次に{@link PGraphics3D#perspective()}か{@link PGraphics3D#perspective()}をコールするまでです。           * Frustumの有効期間は、次に{@link PGraphics3D#perspective()}か{@link PGraphics3D#perspective()}をコールするまでです。
183             * <p>
184             * Version 1.1.0より、古いprojection matrixを返さなくなりました。古いprojection matrixが必要な時は、{@link PGraphics3D#projection}を複製して保存して下さい。
185             * </p>
186           */           */
187          public void setARPerspective()          public void setARPerspective()
188          {          {
# Line 182  class NyARPsgBaseClass Line 192  class NyARPsgBaseClass
192           * この関数は、ProjectionMatrixをProcessingにセットします。           * この関数は、ProjectionMatrixをProcessingにセットします。
193           * @param i_projection           * @param i_projection
194           * 設定するProjectionMatrixを指定します。           * 設定するProjectionMatrixを指定します。
          *  
195           * <p>           * <p>
196           * Processing/1.3になったら、{@link PApplet#matrixMode}使ってきちんと使えるようになると思う。           * Processing/1.3になったら、{@link PApplet#matrixMode}使ってきちんと使えるようになると思う。
197           * 今は無理なので、frustum経由           * 今は無理なので、frustum経由
198           * </p>           * </p>
199             * <p>
200             * Version 1.1.0より、古いprojection matrixを返さなくなりました。古いprojection matrixが必要な時は、{@link PGraphics3D#projection}を複製して保存して下さい。
201             * </p>
202           */               */    
203          public void setPerspective(PMatrix3D i_projection)          public void setPerspective(PMatrix3D i_projection)
204          {          {
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