Develop and Download Open Source Software

Browse Subversion Repository

Contents of /nyar4psg/trunk/src/src/jp/nyatla/nyar4psg/NyARPsgBaseClass.java

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log


Revision 1158 - (show annotations) (download) (as text)
Tue Jan 6 07:38:11 2015 UTC (9 years, 2 months ago) by nyatla
File MIME type: text/x-java
File size: 11130 byte(s)
パッケージ構成をProcessing2.0向けに更新

1 /*
2 * PROJECT: NyARToolkit for proce55ing.
3 * --------------------------------------------------------------------------------
4 * The MIT License
5 * Copyright (c) 2008 nyatla
6 * airmail(at)ebony.plala.or.jp
7 * http://nyatla.jp/nyartoolkit/
8 *
9 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
10 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
11 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
12 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
13 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
14 * furnished to do so, subject to the following conditions:
15 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
16 * all copies or substantial portions of the Software.
17 *
18 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
19 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
20 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
21 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
22 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
23 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
24 * THE SOFTWARE.
25 *
26 */
27
28 package jp.nyatla.nyar4psg;
29
30
31
32 import processing.core.*;
33 import processing.opengl.*;
34 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44;
36
37
38
39 /**
40 * ���������������������NyARToolkit for Processing������������������������������
41 * ARToolkit���������������������������������������������������������������������������������������������
42 */
43 public abstract class NyARPsgBaseClass
44 {
45 /**
46 * near���������������������������������������������
47 */
48 public final float FRUSTUM_DEFAULT_NEAR_CLIP=100;
49 /**
50 * far���������������������������������������������
51 */
52 public final float FRUSTUM_DEFAULT_FAR_CLIP=100000;
53
54 /**
55 * ���������������������������������
56 * NyAR4psg������������������������������������������
57 */
58 public final static String VERSION = "NyAR4psg/2.0.0;"+NyARVersion.VERSION_STRING;
59 /**���������������Applet������������������������������*/
60 protected PApplet _ref_papplet;
61 /**���������������������������������ModelviewMatrix���������*/
62 protected final PMatrix3D _ps_background_mv=new PMatrix3D();
63
64 /**���ARToolkit���������������������������������������������*/
65 protected NyAR4PsgConfig _config;
66
67
68
69 private float _clip_far;
70 private float _clip_near;
71
72 /**
73 * ������������������������������
74 */
75 protected NyARPsgBaseClass()
76 {
77 }
78 protected void initInstance(PApplet parent,NyAR4PsgConfig i_config) throws NyARException
79 {
80 this._ref_papplet=parent;
81 this._config=i_config;
82 //Processing���projectionMatrix���������������Frustum���������
83 this.setARClipping(FRUSTUM_DEFAULT_NEAR_CLIP,FRUSTUM_DEFAULT_FAR_CLIP);
84 return;
85 }
86 /**
87 * [readonly]������������������Processing���������ProjectionMatrix������������������������������
88 * @return
89 */
90 public abstract PMatrix3D getProjectionMatrix();
91 /**
92 * ������������������ProjectionMatrix���i_buf������������������������������
93 * @return
94 * ProjectionMatrix���������
95 */
96 public abstract PMatrix3D getProjectionMatrix(PMatrix3D i_buf);
97 /**
98 * ������������������PImage������������������������������������������������PImage���farclip���+1������������������������������
99 * <div>���������������������������������������������������</div>
100 * <hr/>
101 * :<br/>
102 * PMatrix3D om=new PMatrix3D(((PGrapPGraphicsOpenGLhics3D)g).projection);<br/>
103 * setBackgroundOrtho(img.width,img.height)<br/>
104 * pushMatrix();<br/>
105 * resetMatrix();<br/>
106 * translate(0,0,-(far*0.99f));<br/>
107 * image(img,-width/2,-height/2);<br/>
108 * popMatrix();<br/>
109 * setPerspective(om);<br/>
110 * :<br/>
111 * <hr/>
112 * ������������������PrjectionMatrix���ModelViewMatrix���������������������������������������������������������������������
113 * ���������������������������������������������������������������������
114 * @param i_img
115 * ���������������������������������
116 */
117 public void drawBackground(PImage i_img)
118 {
119 PApplet pa=this._ref_papplet;
120 PGraphicsOpenGL pgl=((PGraphicsOpenGL)pa.g);
121 //���������������
122 pgl.pushProjection();
123 this.setBackgroundOrtho(i_img.width,i_img.height);
124 pa.pushMatrix();
125 pa.setMatrix(this._ps_background_mv);
126 pa.image(i_img,-i_img.width/2,-i_img.height/2);
127 pa.popMatrix();
128 //���������������
129 pgl.popProjection();
130 }
131
132 /**
133 * ������������������������������������������������������������������������������������������������������{@link #FRUSTUM_DEFAULT_NEAR_CLIP}���{@link #FRUSTUM_DEFAULT_FAR_CLIP}���������
134 * ������������������������{@link #setARPerspective()}������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
135 * @param i_near
136 * NearPlane������������������������������������[mm]���������
137 * @param i_far
138 * FarPlane������������������������������������[mm]���������
139 */
140 public void setARClipping(float i_near,float i_far)
141 {
142 this._clip_far=i_far;
143 this._clip_near=i_near;
144 this._ps_background_mv.reset();
145 this._ps_background_mv.translate(0,0,-i_far);
146 }
147 /**
148 * ������������������������������������Processing������������������������
149 * ������������������0,0���������������������������
150 * near���������������������{@link #setARClipping}������������������������������������������������������
151 *���far���������������������{@link #setARClipping}���������������������������������+1���������������������
152 * <div>���������������������������������������������������</div>
153 * <hr/>
154 * :<br/>
155 * //for 1.x<br/>
156 * ortho(-i_width/2, i_width/2,-i_height/2,i_height/2,near,far+1);<br/>
157 * //for 2.x<br/>
158 * ortho(0,i_width,0,i_height,near,far+1);<br/>
159 * :<br/>
160 * <hr/>
161 * @param i_width
162 * ������������������������
163 * @param i_height
164 * ���������������������������
165 */
166 public void setBackgroundOrtho(int i_width,int i_height)
167 {
168 this._ref_papplet.ortho(0,i_width,0,i_height,this._clip_near,this._clip_far+1);
169 }
170 /**
171 * ������������������ARToolKit���������ProjectionMatrix���Processing������������������������
172 * ���������������������������Processing���ProjectionMatrix���ARToolKit���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
173 * Processing������������������Frustum���������������������{@link PGraphicsOpenGL#perspective()}������������������
174 * Frustum���������������������������{@link PGraphicsOpenGL#perspective()}���{@link PGraphicsOpenGL#perspective()}���������������������������������
175 * <p>
176 * Version 1.1.0���������������projection matrix���������������������������������������projection matrix���������������������{@link PGraphicsOpenGL#projection}���������������������������������������
177 * </p>
178 */
179 public void setARPerspective()
180 {
181 this.setPerspective(this.getProjectionMatrix());
182 }
183 /**
184 * ������������������ProjectionMatrix���Processing������������������������
185 * @param i_projection
186 * ������������ProjectionMatrix���������������������
187 * <p>
188 * Processing/1.3������������������{@link PApplet#matrixMode}���������������������������������������������������������
189 * ������������������������frustum������
190 * </p>
191 * <p>
192 * Version 1.1.0���������������projection matrix���������������������������������������projection matrix���������������������{@link PGraphicsOpenGL#projection}���������������������������������������
193 * </p>
194 */
195 public void setPerspective(PMatrix3D i_projection)
196 {
197 //Projection���frustum������������������
198 float far=i_projection.m23/(i_projection.m22+1);
199 float near=i_projection.m23/(i_projection.m22-1);
200 this._ref_papplet.frustum(
201 (i_projection.m02-1)*near/i_projection.m00,
202 (i_projection.m02+1)*near/i_projection.m00,
203 (i_projection.m12-1)*near/i_projection.m11,
204 (i_projection.m12+1)*near/i_projection.m11,
205 near,far);
206 return;
207 }
208
209 protected static void PMatrix2GLProjection(PMatrix3D i_in,float[] o_out)
210 {
211 o_out[ 0]=i_in.m00;
212 o_out[ 1]=i_in.m10;
213 o_out[ 2]=i_in.m20;
214 o_out[ 3]=i_in.m30;
215 o_out[ 4]=i_in.m01;
216 o_out[ 5]=i_in.m11;
217 o_out[ 6]=i_in.m21;
218 o_out[ 7]=i_in.m31;
219 o_out[ 8]=i_in.m02;
220 o_out[ 9]=i_in.m12;
221 o_out[10]=i_in.m22;
222 o_out[11]=i_in.m32;
223 o_out[12]=i_in.m03;
224 o_out[13]=i_in.m13;
225 o_out[14]=i_in.m23;
226 o_out[15]=i_in.m33;
227 }
228 protected static void PMatrix2GLProjection(PMatrix3D i_in,double[] o_out)
229 {
230 o_out[ 0]=i_in.m00;
231 o_out[ 1]=i_in.m10;
232 o_out[ 2]=i_in.m20;
233 o_out[ 3]=i_in.m30;
234 o_out[ 4]=i_in.m01;
235 o_out[ 5]=i_in.m11;
236 o_out[ 6]=i_in.m21;
237 o_out[ 7]=i_in.m31;
238 o_out[ 8]=i_in.m02;
239 o_out[ 9]=i_in.m12;
240 o_out[10]=i_in.m22;
241 o_out[11]=i_in.m32;
242 o_out[12]=i_in.m03;
243 o_out[13]=i_in.m13;
244 o_out[14]=i_in.m23;
245 o_out[15]=i_in.m33;
246 }
247 protected static void nyarMat2PsMat(NyARDoubleMatrix44 i_src,PMatrix3D i_dst)
248 {
249 i_dst.m00=(float)(i_src.m00);
250 i_dst.m01=(float)(i_src.m01);
251 i_dst.m02=(float)(i_src.m02);
252 i_dst.m03=(float)(i_src.m03);
253 i_dst.m10=(float)(i_src.m10);
254 i_dst.m11=(float)(i_src.m11);
255 i_dst.m12=(float)(i_src.m12);
256 i_dst.m13=(float)(i_src.m13);
257 i_dst.m20=(float)(i_src.m20);
258 i_dst.m21=(float)(i_src.m21);
259 i_dst.m22=(float)(i_src.m22);
260 i_dst.m23=(float)(i_src.m23);
261 i_dst.m30=(float)(i_src.m30);
262 i_dst.m31=(float)(i_src.m31);
263 i_dst.m32=(float)(i_src.m32);
264 i_dst.m33=(float)(i_src.m33);
265 }
266
267 /**
268 * ���������������������������
269 */
270 private final static PMatrix3D _lh_mat=new PMatrix3D(
271 -1,0,0,0,
272 0,1,0,0,
273 0,0,1,0,
274 0,0,0,1);
275
276 /**
277 * ���������������Processing���Matrix���������������������
278 * @param i_src
279 * @param i_mode
280 * @param o_pmatrix
281 */
282 protected static void matResult2PMatrix3D(NyARDoubleMatrix44 i_src,int i_mode,PMatrix3D o_pmatrix)
283 {
284 o_pmatrix.m00 = (float)i_src.m00;
285 o_pmatrix.m01 = (float)i_src.m01;
286 o_pmatrix.m02 = (float)i_src.m02;
287 o_pmatrix.m03 = (float)i_src.m03;
288 o_pmatrix.m10 = (float)i_src.m10;//mirror
289 o_pmatrix.m11 = (float)i_src.m11;//mirror
290 o_pmatrix.m12 = (float)i_src.m12;//mirror
291 o_pmatrix.m13 = (float)i_src.m13;//mirror
292 o_pmatrix.m20 = (float)-i_src.m20;
293 o_pmatrix.m21 = (float)-i_src.m21;
294 o_pmatrix.m22 = (float)-i_src.m22;
295 o_pmatrix.m23 = (float)-i_src.m23;
296 o_pmatrix.m30 = 0.0f;
297 o_pmatrix.m31 = 0.0f;
298 o_pmatrix.m32 = 0.0f;
299 o_pmatrix.m33 = 1.0f;
300 if(i_mode==NyAR4PsgConfig.CS_LEFT_HAND)
301 {
302 o_pmatrix.apply(_lh_mat);
303 }
304 }
305 protected static void matResult2GLArray(NyARDoubleMatrix44 i_src,double[] o_gl_array)
306 {
307 o_gl_array[0 + 0 * 4] = i_src.m00;
308 o_gl_array[0 + 1 * 4] = i_src.m01;
309 o_gl_array[0 + 2 * 4] = i_src.m02;
310 o_gl_array[0 + 3 * 4] = i_src.m03;
311 o_gl_array[1 + 0 * 4] = -i_src.m10;
312 o_gl_array[1 + 1 * 4] = -i_src.m11;
313 o_gl_array[1 + 2 * 4] = -i_src.m12;
314 o_gl_array[1 + 3 * 4] = -i_src.m13;
315 o_gl_array[2 + 0 * 4] = -i_src.m20;
316 o_gl_array[2 + 1 * 4] = -i_src.m21;
317 o_gl_array[2 + 2 * 4] = -i_src.m22;
318 o_gl_array[2 + 3 * 4] = -i_src.m23;
319 o_gl_array[3 + 0 * 4] = 0.0;
320 o_gl_array[3 + 1 * 4] = 0.0;
321 o_gl_array[3 + 2 * 4] = 0.0;
322 o_gl_array[3 + 3 * 4] = 1.0;
323 }
324
325 }
326

Back to OSDN">Back to OSDN
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26