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PC Yamabico Wiki

About

ここでは各種移動ロボット用のLinux用ソフトウェアを扱います。

下記ソフトウェアを公開予定です。

• Sensor Sharing Manager (SSM) ：　
  • 複数のセンサのデータを複数プロセスで利用しやすくするためのソフトウェア。（共有メモリでの時刻付きリングバッファ）
• SH Spur ：
  • Renesus社製マイクロコントローラSH-2とLinuxPCにより独立二輪駆動型の移動ロボットを制御するソフトウェア。
• Occupancy Grid Map Manager ：
  • 複数のセンサを用いて障害物検出を行うためのソフトウェア。
• Position Estimation Toolset：
  • 複数のセンサを用いて自己位置認識および環境地図生成を行うためのソフトウェア。

(なお、名称は仮のものです。)

公開の準備が整い次第、順次公開作業を行います。