Download List

Sponsored link

Project Description

T-Kernel上で動作するRobot Technology Middleware (RTM)です。 産総研で開発が進められているOpenRTM(www.openrtm.org)と高い互換性を有しています。 NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの支援を受けて開発されました。

ドキュメントにQuickStartを追加しました。 Teamacaronを使ってRTCを実行させるまでの手順を記載しています。

System Requirements

Operating System: Handheld/Embedded Operating Systems

Download Package list

rtc (3 items Hide)

Released at 2012-01-24 20:00
mod_path_plan-0.4.9 (1 files Hide)

Released at 2011-12-16 12:46
mod_ucode-1.1.0-bin (1 files Hide)

Released at 2011-11-08 21:00
rtcurgviewer-1.00.00 (1 files Hide)

rtm-t-kernel (1 items )

Released at 2012-02-23 12:00
openrtm-tk-1.0.2 (1 files Hide)