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記録データフォーマット

Outline

• 記録ディレクトリ
• 高速サンプル記録データファイルフォーマット
• 1秒サンプル記録データフォーマット

記録ディレクトリ

• ルート記録ディレクトリ　/home/data

さらに年と月のサブディレクトリに分けて記録する。

<root dir>/YYYY/MM

YYYY	年
MM	月

●例　2011年12月のデータを記録するディレクトリ

/home/data/2011/12

高速サンプル記録データファイルフォーマット

SDカードに記録するADの高速サンプル記録データファイルフォーマット。

• バイナリ記録
• タイムスタンプ UTC
• 1ファイルに1時間のデータを記録

ファイル名

YYYYMMDDHH.high

YYYYMMDDHH: 年月日時　UTC

例　2011年12月17日12時のファイル名 2011121712.high

データフォーマット

Ofsset	長さ(byte)	名前	説明
0	2	年	タイムスタンプ UTC
2	1	月
3	1	日
4	1	時
5	1	分
6	1	秒
7	4	時刻精度	LEA-6T NAV-TIMEUTCパケットtAccより。GPS時刻の精度。時刻Fixすると±100nsec以下になる。Unit:ns
11	1	時刻有効フラグ	LEA-6T NAV-TIMEUTCパケットvalidより
12	2	記録周波数	Unit:Hz
14	900	ADデータ	Unit:LSB 長さは6CH 24bit 50Hzサンプルの場合

• 時刻有効フラグ　16進数　Bit field

  Bit0	1 = Valid Time of Week
  Bit1	1 = Valid Week Number
  Bit2	1 = Valid UTC (Leap Seconds already known)

　07ならば時刻Fixしている

• 1sec当たり　914byte/sec @50Hz記録時
• 1ファイルサイズ　3,290,400byte/file @50Hz記録時
• Little endian(LSB first)
• タイムスタンプの時刻tとして、ADデータはt〜t+1の間にサンプルされたデータである。
• valid NAV-TIMEUTCのbit field意味　工事中

上記フォーマットが毎秒繰り返される。

ADデータ詳細フォーマット

上記フォーマットのADデータ部分詳細

Ofsset	長さ(byte)	名前	説明
0	1	CH1 t=0 L
1	1	CH1 t=0 M
2	1	CH1 t=0 H
...		...	CH1 t=1...48 同じフォーマットの繰り返し
147	1	CH1 t=49 L
148	1	CH1 t=49 M
149	1	CH1 t=49 H
150		...	CH2...CH5 CH毎の1秒分のデータ CH1と同じフォーマットの繰り返し
750	1	CH6 t=0 L
751	1	CH6 t=0 M
752	1	CH6 t=0 H
...		...	CH6 t=1...48 同じフォーマットの繰り返し
897	1	CH6 t=49 L
898	1	CH6 t=49 M
899	1	CH6 t=49 H

• 50Hz記録の場合 t=0〜49
• L=Low byte, M=Middle byte, H=High byte
• AD変換した24bitデータ(LSB記録, 2の補数)を記録

1秒サンプル記録データフォーマット

• カンマ区切りテキスト記録
• タイムスタンプ UTC
• 1ファイルに1日のデータを記録

ファイル名

YYYYMMDD.sec

YYYYMMDD: 年月日　UTC

例　2011年12月17日のファイル名 20111217.sec

データフォーマット

YYYY/MM/DD HH:MM:SS , tacc , valid , CH1 , CH2 , CH3 , CH4 , CH5 , CH6 LF

記号	説明
YYYY/MM/DD HH:MM:SS	タイムスタンプ 年月日時分秒(UTC)
tacc	LEA-6T NAV-TIMEUTCパケットtaccより Unit:ns
valid	LEA-6T NAV-TIMEUTCパケットvalidより
CH1	AD CH1 data(LSB)
CH2	AD CH2 data(LSB)
CH3	AD CH3 data(LSB)
CH4	AD CH4 data(LSB)
CH5	AD CH5 data(LSB)
CH6	AD CH6 data(LSB)

• タイムスタンプの時刻tとして、ADデータはt〜t+1の間にサンプルされたデータである。

上記フォーマットが毎秒繰り返される。

データ例

2011/12/10 00:00:00, 11,07,   +285,    +25,   +101,   +483,    +45,   -128
2011/12/10 00:00:01, 11,07,   +284,    +25,   +100,   +481,    +44,   -130
2011/12/10 00:00:02, 11,07,   +284,    +24,   +101,   +482,    +45,   -127