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sciLogger用カーネル変更点

sciLogger用のカーネル変更点。出荷時にSDに入っているカーネルは変更済みです。

Outline

1. sciLogger用カーネル変更点
   1. kernel config
   2. board-overo.c
   3. omap2_mcspi.c
   4. board-overo.cにpatchを当てる手順
   5. omap2_mcspi.c patch当てる手順

kernel config

spi1.0(=SPI1 CS0)を使うために、下記3つのオプションをOFFにしている。

Device Drivers
    SPI support
        User mode SPI device driver support

Device Drivers
    Input Device Support
        Touchscreens
            ADS7846/...

Device Drivers
    Graphics Support
        OMAP2+ Display Subsystem support (EXPERIMENTAL)
            OMAP2/3 Display Device Drivers
                LG. Philips LB035Q02 LCD Panel

board-overo.c

• ファイルの場所

  ${OVEROTOP}/tmp/work/overo-angstrom-linux-gnueabi/linux-omap3-3.0-r103/git/arch/arm/mach-omap2
  

GPIO144をPIC DRDY信号の入力として使えるようにするために、他のデバイスに取られないようにする。

• my-board-overo.patch

   diff --git git/arch/arm/mach-omap2/board-overo.c-orig git/arch/arm/mach-omap2/board-overo.c
   index e6d2441..57bfdec 100644
   --- git/arch/arm/mach-omap2/board-overo.c-orig
   +++ git/arch/arm/mach-omap2/board-overo.c
   @@ -668,7 +668,7 @@ static void __init overo_init(void)
           usbhs_init(&usbhs_bdata);
           overo_spi_init();
           overo_init_smsc911x();
   -       overo_display_init();
   +//     overo_display_init();
           overo_init_led();
           overo_init_keys();
           overo_opp_init();

omap2_mcspi.c

• ファイルの場所

  ${OVEROTOP}/tmp/work/overo-angstrom-linux-gnueabi/linux-omap3-3.0-r103/git/drivers/spi
  

頻繁に下記のエラーメッセージが出るので抑制するため。

spike-ad spi1.0: DMA RX last word empty

• my-omap2_mcspi.patch

   diff --git git/drivers/spi/omap2_mcspi.c-orig git/drivers/spi/omap2_mcspi.c
   index da981ee..4c9826b 100644
   --- git/drivers/spi/omap2_mcspi.c-orig
   +++ git/drivers/spi/omap2_mcspi.c
   @@ -430,7 +430,7 @@ omap2_mcspi_txrx_dma(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *xfer)
                           else /* word_len <= 32 */
                                   ((u32 *)xfer->rx_buf)[elements] = w;
                   } else {
   -                       dev_err(&spi->dev, "DMA RX last word empty");
   +//                     dev_err(&spi->dev, "DMA RX last word empty");
                           count -= (word_len <= 8)  ? 1 :
                                    (word_len <= 16) ? 2 :
                                  /* word_len <= 32 */ 4;

board-overo.cにpatchを当てる手順

基本的に下記URLの手順で行う。

Gumstix kernel development
http://www.jumpnowtek.com/index.php?option=com_content&view=article&id=46:gumstix-kernel-dev&catid=35:gumstix&Itemid=54#_patching_board_file

目的のファイルがあるディレクトリに移動する。

 $ cd ${OVEROTOP}/tmp/work/overo-angstrom-linux-gnueabi/linux-omap3-3.0-r103/git/arch/arm/mach-omap2

ディレクトリ名の"""linux-omap3-3.0-r103"""の所は、kernelのvarsionによって変わるので注意。

ファイルをバックアップしておく。

 $ cp board-overo.c board-overo.c-orig

board-overo.cを編集して変更する。

編集が終わったら、diffでパッチを作る。

 $ cd ${OVEROTOP}/tmp/work/overo-angstrom-linux-gnueabi/linux-omap3-3.0-r103
 $ git diff --no-prefix git/arch/arm/mach-omap2/board-overo.c-orig \
             git/arch/arm/mach-omap2/board-overo.c > my-board-overo.patch

出来たパッチをrecipeの所にコピーする。

 $ cp my-board-overo.patch ${OVEROTOP}/org.openembedded.dev/recipes/linux/linux-omap3/overo

kernel recipeファイルで作ったパッチファイルを指定する。

 $ cd ${OVEROTOP}/org.openembedded.dev/recipes/linux
 $ <edit> linux-omap3_git.bb

下記のようにpatchファイルを指定する行を追加。

SRC_URI = "git://www.sakoman.com/git/linux-omap-2.6.git;branch=omap-3.0-pm;protocol=git \
	   file://defconfig \
           file://${BOOT_SPLASH} \
+           file://my-board-overo.patch \
           "

この変更で終わりならば、kernelビルドする。

 $ cd ${OVEROTOP}
 $ bitbake -c clean virtual/kernel; bitbake virtual/kernel

omap2_mcspi.c patch当てる手順

目的のファイルがあるディレクトリに移動する。

 $ cd ${OVEROTOP}/tmp/work/overo-angstrom-linux-gnueabi/linux-omap3-3.0-r103/git/drivers/spi

ファイルをバックアップしておく。

 $ cp omap2_mcspi.c omap2_mcspi.c-orig

board-overo.cを編集して変更する。

編集が終わったら、diffでパッチを作る。

 $ cd ${OVEROTOP}/tmp/work/overo-angstrom-linux-gnueabi/linux-omap3-3.0-r103
 $ git diff --no-prefix git/drivers/spi/omap2_mcspi.c-orig \
             git/drivers/spi/omap2_mcspi.c > my-omap2_mcspi.patch

出来たパッチをrecipeの所にコピーする。

 $ cp my-omap2_mcspi.patch ${OVEROTOP}/org.openembedded.dev/recipes/linux/linux-omap3/overo

kernel recipeファイルで作ったパッチファイルを指定する。

 $ cd ${OVEROTOP}/org.openembedded.dev/recipes/linux
 $ <edit> linux-omap3_git.bb

下記のようにpatchファイルを指定する行を追加。

SRC_URI = "git://www.sakoman.com/git/linux-omap-2.6.git;branch=omap-3.0-pm;protocol=git \
	   file://defconfig \
           file://${BOOT_SPLASH} \
           file://my-board-overo.patch \
+           file://my-omap2_mcspi.patch \
           "

この変更で終わりならば、kernelビルドする。

 $ cd ${OVEROTOP}
 $ bitbake -c clean virtual/kernel; bitbake virtual/kernel