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全体

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CPU2010

CPU2010基板

• サブCPU PIC24F
  • GPSモジュールの制御
  • ADのサンプルタイミングをGPS時刻と同期させる
  • ADデータの取得 50Hz
  • GPSモジュールの時刻でADデータにタイムスタンプを付ける
  • Overo CPU(Linux)へADデータの送信

• GPSモジュール u-blox LEA-6T
  • 時刻同期専用モジュール
  • ADへGPS時刻に同期したサンプル用クロックを供給
  • サブCPUへ1Hzパルス供給

AD2010

AD2010基板

• 24bitAD 6CH
• デジタル部であるサブCPUとのインターフェースは絶縁用ICで完全に絶縁し低ノイズを実現