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CPU2010

  • サブCPU PIC24F
    • GPSモジュールの制御
    • ADのサンプルタイミングをGPS時刻と同期させる
    • ADデータの取得 50Hz
    • GPSモジュールの時刻でADデータにタイムスタンプを付ける
    • Overo CPU(Linux)へADデータの送信
  • GPSモジュール u-blox LEA-6T
    • 時刻同期専用モジュール
    • ADへGPS時刻に同期したサンプル用クロックを供給
    • サブCPUへ1Hzパルス供給

AD2010

  • 24bitAD 6CH
  • デジタル部であるサブCPUとのインターフェースは絶縁用ICで完全に絶縁し低ノイズを実現