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team-ncxx-sl: Commit


Commit MetaInfo

Revision396 (tree)
Time2018-08-03 14:20:20
Authorncxxsuzuki

Log Message

(empty log message)

Change Summary

Incremental Difference

--- trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/course/StartToGoalL.cpp (revision 395)
+++ trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/course/StartToGoalL.cpp (revision 396)
@@ -16,7 +16,7 @@
1616 //forward = 20;
1717
1818 if(totalAvg < 2270) {
19- //スタートから?地点手前まで ストレート
19+ //スタートからA地点手前まで ストレート
2020 mode = FirstStraight;
2121 }
2222 else if(totalAvg < 2570) {
@@ -26,27 +26,27 @@
2626 minSpeed = 90;
2727 }
2828 else if(totalAvg < 4272) {
29- //?地点から?地点まで カーブ
29+ //A地点からB地点まで カーブ
3030 mode = Curve;
3131 }
3232 else if(totalAvg < 4900) {
33- //?地点から?地点まで ストレート
33+ //B地点からC地点まで ストレート
3434 mode = Straight;
3535 }
3636 else if(totalAvg < 6369) {
37- //?地点から?地点まで S字カーブ
37+ //C地点からD地点まで S字カーブ
3838 mode = Curve2;
3939 }
4040 else if(totalAvg < 7242) {
41- //?地点から?地点まで ストレート
41+ //D地点からE地点まで ストレート
4242 mode = Straight;
4343 }
4444 else if(totalAvg < 8498) {
45- //?地点から?地点まで カーブ
45+ //E地点からF地点まで カーブ
4646 mode = Curve;
4747 }
4848 else if(totalAvg < 10914) {
49- //?地点から?地点まで ストレート
49+ //F地点からG地点手前まで ストレート
5050 mode = Straight;
5151 }
5252 else if(totalAvg < 11414) {
@@ -56,7 +56,7 @@
5656 minSpeed = 90;
5757 }
5858 else if(totalAvg < 11977) {
59- //?地点から?地点まで カーブ
59+ //G地点からH地点まで カーブ
6060 mode = Scurve;
6161 }
6262 else if(totalAvg < 99999999) {
--- trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/course/StartToGoalR.cpp (revision 395)
+++ trunk/src/hrp2_beta7/sdk/workspace/sample_cpp2/course/StartToGoalR.cpp (revision 396)
@@ -16,7 +16,7 @@
1616 //forward = 30;
1717
1818 if(totalAvg < 2700) {
19- //スタートから?地点手前まで ストレート
19+ //スタートからA地点手前まで ストレート
2020 mode = FirstStraight;
2121 }
2222 else if(totalAvg < 3000) {
@@ -26,27 +26,27 @@
2626 minSpeed = 90;
2727 }
2828 else if(totalAvg < 4400) {
29- //?地点から?地点まで カーブ
29+ //A地点からB地点まで カーブ
3030 mode = FirstCurve;
3131 }
3232 else if(totalAvg < 6450) {
33- //?地点から?地点まで ストレート
33+ //B地点からC地点まで ストレート
3434 mode = Straight;
3535 }
3636 else if(totalAvg < 7200) {
37- //?地点から?地点まで カーブ
37+ //C地点からD地点まで カーブ
3838 mode = SecondCurve;
3939 }
4040 else if(totalAvg < 7800) {
41- //?地点から?地点まで ストレート
41+ //D地点からE地点まで ストレート
4242 mode = Straight;
4343 }
4444 else if(totalAvg < 8700) {
45- //?地点から?地点まで カーブ
45+ //E地点からF地点まで カーブ
4646 mode = SecondCurve;
4747 }
4848 else if(totalAvg < 11100) {
49- //?地点から?地点まで ストレート
49+ //F地点からG地点手前まで ストレート
5050 mode = Straight;
5151 }
5252 else if(totalAvg < 11400) {
@@ -56,7 +56,7 @@
5656 minSpeed = 90;
5757 }
5858 else if(totalAvg < 12000) {
59- //?地点から?地点まで カーブ
59+ //G地点からH地点まで カーブ
6060 mode = SecondCurve;
6161 }
6262 else if(totalAvg < 99999) {
@@ -73,9 +73,9 @@
7373 // ログ出力 コメントアウト
7474 int colorSensor = ev3_color_sensor_get_reflect(EV3_PORT_3);
7575 int touchSensor = ev3_touch_sensor_is_pressed(EV3_PORT_1);
76- if(touchSensor == 1){
76+ //if(touchSensor == 1){
7777 log("%f, %d, %f, %d, %d, %d\r\n", totalAvg, mode, forward, colorSensor, volt, touchSensor);
78- }
78+ //}
7979 return false;
8080 }
8181
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