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Fork

sample-i2c: Commit

middleware-i2cのコントローラ使用例。回路図同梱


Commit MetaInfo

Revisionb2e10e822a6d1455a8db32407305f316bd943455 (tree)
Time2012-07-16 15:26:07
Authortakemasa <suikan@sour...>
Commitertakemasa

Log Message

i2c_subsystemに関するファイルを追加。

Change Summary

Incremental Difference

--- a/i2c-test/Makefile
+++ b/i2c-test/Makefile
@@ -116,10 +116,10 @@ UTASK_CFG = $(UNAME).cfg
116116 UTASK_DIR = $(SRCDIR)/library
117117 UTASK_ASMOBJS =
118118 ifdef USE_CXX
119- UTASK_CXXOBJS = $(UNAME).o
119+ UTASK_CXXOBJS = $(UNAME).o i2c_subsystem.o
120120 UTASK_COBJS =
121121 else
122- UTASK_COBJS = $(UNAME).o
122+ UTASK_COBJS = $(UNAME).o i2c_subsystem.o
123123 endif
124124 UTASK_CFLAGS =
125125 UTASK_LIBS =
--- a/i2c-test/Makefile.depend
+++ b/i2c-test/Makefile.depend
@@ -616,6 +616,23 @@ i2c-test.o: kernel/include/kernel.h kernel/include/t_services.h \
616616 kernel/include/itron.h \
617617 /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/include/stddef.h \
618618 kernel/include/t_stddef.h
619+i2c_subsystem.o: \
620+ /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/defBF59x_base.h \
621+ kernel/include/kernel.h kernel/config/blackfin/cpu_defs.h \
622+ /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/stdint.h \
623+ kernel/config/blackfin/_common_bf592/chip_defs.h \
624+ /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/cdef_LPBlackfin.h \
625+ /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/defBF592-A.h \
626+ i2c_subsystem.h i2c_subsystem.c \
627+ /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/cdefBF59x_base.h \
628+ /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/cdefBF592-A.h \
629+ kernel/include/t_stddef.h \
630+ /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/def_LPBlackfin.h \
631+ /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/include-fixed/limits.h \
632+ kernel/config/blackfin/tool_defs.h kernel/include/t_syslog.h \
633+ kernel/config/blackfin/acb_bf592/sys_defs.h \
634+ /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/include/stddef.h \
635+ kernel/include/itron.h
619636 timer.o: \
620637 /opt/uClinux2011R1RC4/bfin-elf/bin/../lib/gcc/bfin-elf/4.3.5/../../../../bfin-elf/include/defBF59x_base.h \
621638 kernel/include/kernel.h kernel/include/timer.h \
--- /dev/null
+++ b/i2c-test/configure-project
@@ -0,0 +1 @@
1+kernel/configure -C blackfin -S acb_bf592 -A i2c-test -U "i2c_subsystem.o"
--- a/i2c-test/i2c_subsystem.c
+++ b/i2c-test/i2c_subsystem.c
@@ -6,17 +6,10 @@
66 */
77 #include "i2c_subsystem.h"
88
9-extern ID SEM_I2C0_BLOCK_id;
10-extern ID SEM_I2C0_SIGNAL_id;
11-extern ID SEM_I2C1_BLOCK_id;
12-extern ID SEM_I2C1_SIGNAL_id;
13-extern ID SEM_I2C2_BLOCK_id;
14-extern ID SEM_I2C2_SIGNAL_id;
15-
169 /**
1710 * \brief チップ上のI2Cペリフェラルの数
1811 */
19-#define I2CNUM 3
12+#define I2CNUM 0
2013
2114 /**
2215 * \brief I2C管理用構造体
@@ -24,8 +17,6 @@ extern ID SEM_I2C2_SIGNAL_id;
2417 struct I2C_CONTROL_TYPE {
2518 ID signal; /**< データの送受信が全部終わったときに割り込みハンドラからタスクに知らせるためのセマフォ */
2619 ID blocking; /**< I2Cペリフェラルへの排他アクセスのためのセマフォ */
27- LPC_I2C_TypeDef *i2c; /**< I2Cペリフェラルの先頭アドレス。 CMSIS の関数が使用する */
28- void (*callback)(void); /* 割り込みハンドラが */
2920 };
3021
3122 /**
@@ -49,69 +40,18 @@ int i2c_master_read( int peripheral, int slave, unsigned char read_data[], int r
4940
5041 int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[], int write_count, unsigned char read_data[], int read_count)
5142 {
52- I2C_M_SETUP_Type setup;
53-
54- // CMSISが内部で使うコンフィギュレーション変数の設定。こ
55- setup.sl_addr7bit = slave;
56- setup.tx_data = write_data;
57- setup.tx_length = write_count;
58- setup.rx_data = read_data;
59- setup.rx_length = read_count;
60- setup.retransmissions_max = 3;
61- setup.callback = i2c_control[peripheral].callback;
6243
6344 // peripheral 引数で指定されたi2cペリフェラルを排他的に使うためのPV処理。
6445 // これでスレッドセーフにできる
6546 wai_sem(i2c_control[peripheral].blocking);
6647
67- I2C_MasterTransferData(
68- i2c_control[peripheral].i2c, // どのI2Cペリフェラルを使うか指定する,
69- &setup, // コンフィギュレーション変数を渡す,
70- I2C_TRANSFER_INTERRUPT // 割り込みベース
71- );
7248
7349 // 割り込みハンドラが送受処理を完了するまで待つ
7450 wai_sem(i2c_control[peripheral].signal);
7551 // 排他区間の終了
7652 sig_sem(i2c_control[peripheral].blocking);
7753
78- // setup.status には処理の結果の他、I2Cステータスレジスタの最後の値が入っている
79- // 正常終了なら0を返す
80- if ( setup.status & I2C_SETUP_STATUS_DONE )
81- return 0;
82- else
83- return setup.status;
84-}
85-
86-/**
87- * \brief i2c0 コールバック関数
88- * \details
89- * 割り込みハンドラが、タスクに処理の完了を通知するためのコールバック関数。
90- */
91-static void i2c0_master_report_complete(void)
92-{
93- /* 通知はセマフォを使う。タスクは i2c_master_write_read()の中で待っている。 */
94- isig_sem(i2c_control[0].signal);
95-}
96-/**
97- * \brief i210 コールバック関数
98- * \details
99- * 割り込みハンドラが、タスクに処理の完了を通知するためのコールバック関数。
100- */
101-static void i2c1_master_report_complete(void)
102-{
103- /* 通知はセマフォを使う。タスクは i2c_master_write_read()の中で待っている。 */
104- isig_sem(i2c_control[1].signal);
105-}
106-/**
107- * \brief i2c2 コールバック関数
108- * \details
109- * 割り込みハンドラが、タスクに処理の完了を通知するためのコールバック関数。
110- */
111-static void i2c2_master_report_complete(void)
112-{
113- /* 通知はセマフォを使う。タスクは i2c_master_write_read()の中で待っている。 */
114- isig_sem(i2c_control[2].signal);
54+ return 0;
11555 }
11656
11757 /**
@@ -119,22 +59,10 @@ static void i2c2_master_report_complete(void)
11959 * \details
12060 * ATT_ISRを使って静的コンフィギュレータで宣言する。
12161 */
122-void i2c_master_isr(intptr_t exinf)
62+void i2c0_master_handler(void)
12363 {
124- /* 処理はCMSISの割り込みハンドラにすべて任せる。ただし、2011年4月時点で、*/
125- /* CMSIS 2.0 のI2C_MasterHandler()には、コールバックを行わないバグがある */
126- /* このバグは修正が必要 */
127- switch ((int)exinf){
128- case 0 :
129- I2C_MasterHandler (LPC_I2C0);
130- break;
131- case 1 :
132- I2C_MasterHandler (LPC_I2C1);
133- break;
134- case 2 :
135- I2C_MasterHandler (LPC_I2C2);
136- break;
137- }
64+ /* 通知はセマフォを使う。タスクは i2c_master_write_read()の中で待っている。 */
65+ isig_sem(i2c_control[0].signal);
13866 }
13967
14068
@@ -145,16 +73,10 @@ void i2c_master_isr(intptr_t exinf)
14573 */
14674 void i2c0_master_initialize(intptr_t exinf)
14775 {
148- i2c_control[0].blocking = SEM_I2C0_BLOCK_id;
149- i2c_control[0].signal = SEM_I2C0_SIGNAL_id;
150- i2c_control[0].i2c = LPC_I2C0;
76+ i2c_control[0].blocking = SEM_I2C0_BLOCK;
77+ i2c_control[0].signal = SEM_I2C0_SIGNAL;
15178 i2c_control[0].callback = i2c0_master_report_complete;
15279
153- // CMSIS内部のクロック変数の設定のための呼び出し
154- // この関数はシステム初期化時に一度呼べばいいのだが、CMSIS依存関数を
155- // target_initialize() で呼ぶのはためらわれる。そのため、複数回呼ぶ
156- // 無駄を承知でここで呼んでいる。
157- SystemCoreClockUpdate();
15880
15981 // I2C のクロックデバイダの設定
16082 I2C_Init(LPC_I2C0, 100000);
@@ -163,54 +85,4 @@ void i2c0_master_initialize(intptr_t exinf)
16385 I2C_Cmd(LPC_I2C0, ENABLE);
16486 }
16587
166-/**
167- * \brief i2c1 イニシャライザ
168- * \details
169- * I2C0用のコントロールブロックのI2C1相当部分を初期化する。
170- */
171-void i2c1_master_initialize(intptr_t exinf)
172-{
173- i2c_control[1].blocking = SEM_I2C1_BLOCK_id;
174- i2c_control[1].signal = SEM_I2C1_SIGNAL_id;
175- i2c_control[1].i2c = LPC_I2C1;
176- i2c_control[1].callback = i2c1_master_report_complete;
177-
178- // CMSIS内部のクロック変数の設定のための呼び出し
179- // この関数はシステム初期化時に一度呼べばいいのだが、CMSIS依存関数を
180- // target_initialize() で呼ぶのはためらわれる。そのため、複数回呼ぶ
181- // 無駄を承知でここで呼んでいる。
182- SystemCoreClockUpdate();
183-
184- // I2C のクロックデバイダの設定
185- I2C_Init(LPC_I2C1, 100000);
186-
187- /* Enable I2C operation */
188- I2C_Cmd(LPC_I2C1, ENABLE);
189-}
190-
191-/**
192- * \brief i2c2 イニシャライザ
193- * \details
194- * I2C用のコントロールブロックのI2C2相当部分を初期化する。
195- */
196-void i2c2_master_initialize(intptr_t exinf)
197-{
198- i2c_control[2].blocking = SEM_I2C2_BLOCK_id;
199- i2c_control[2].signal = SEM_I2C2_SIGNAL_id;
200- i2c_control[2].i2c = LPC_I2C2;
201- i2c_control[2].callback = i2c2_master_report_complete;
202-
203- // CMSIS内部のクロック変数の設定のための呼び出し
204- // この関数はシステム初期化時に一度呼べばいいのだが、CMSIS依存関数を
205- // target_initialize() で呼ぶのはためらわれる。そのため、複数回呼ぶ
206- // 無駄を承知でここで呼んでいる。
207- SystemCoreClockUpdate();
208-
209- // I2C のクロックデバイダの設定
210- I2C_Init(LPC_I2C2, 100000);
211-
212- /* Enable I2C operation */
213- I2C_Cmd(LPC_I2C2, ENABLE);
214-}
215-
21688
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