積みブロックのバランス判定を実装する

• Reporter: syun77
• Owner: syun77
• Type: Feature Requests
• Status: Closed
• Component: ブロック制御
• MileStone: v1.0.0
• Priority: 7
• Severity: 5 - Medium
• Resolution: Fixed
• File: None

Details

傾きを計算する。計算式は以下のとおり

傾き＝
　現在の傾き × 0.95
　＋移動速度 × 0.002
　＋(左の重量 - 右の重量) × 0.003

• 現在の傾きから時間経過で平行状態に戻ろうとする
• 左右に動くと揺れる
• 左右の重量差で大きく傾く

Ticket History (3/3 Histories)

2014-03-02 08:24 Updated by: syun77

• New Ticket "積みブロックのバランス判定を実装する" created

2014-03-06 11:10 Updated by: syun77

• Priority Update from 5 - Medium to 7

2014-03-07 08:53 Updated by: syun77

• Resolution Update from None to Fixed
• Status Update from Open to Closed
• Ticket Close date is changed to 2014-03-07 08:53

Comment

r75で対応完了