Fork
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作業部屋の各種情報をプラグインを使って表示することができます。
使わない機能に関しては削除してしまって構いません。
FrontPage やサイドバーをディフォルトの内容に戻したい場合は、
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= [[ProjectName]]
[[RepositoryInfo]]
[[ProjectDescription]]
== リリースファイル (Release Files)
[[ReleaseList]]
== 最近のコミット (Recent Commits)
[[RecentCommit]]
[[RepositoryReadme]]
= ソースコード概要
[[Embed(architecture.png)]]
== 全体統制
=== hoppingSweeperMain
=== hoppingSweeper
== コントロールループ部分
=== collector
=== analyzer
このモジュールではcollectorで得られた情報からHoppingDusterの現在の状態を分析します。
●以下のanalyze要素から構成されています
-analyzeFault : 位値情報が正しく送られてきているかをチェックします。(不具合のため現在は取り外しています)
-analyzeSafety:設定されたテーブルの端に近づいているかどうかをチェックします。
-analyzePosition2:現在設定されている目的地からどのくらい離れているのかをチェックします。（2は開発過程で便宜的に取り付けただけです。）
-analyzeDirect:現在の進行方向が正常かどうかをチェックします。
=== decider
=== actor
=== result
== インタフェース部分
=== interface
= 最近の作業日記
== 2014年７月13日
MTSA用の通信部分を作成しようとしています。Socket通信によってサーバーを開き、コマンドを受け付けたらそのコマンドに応じた動作を行います。
これらはHoppingDusterパッケージの、HoppingDusterConnectionによって管理されます。HoppingDusterConnectionでHoppingSweeperを生成し、動作を行います。
TODO:
コマンドの中にはまだHoppingDuster自身に存在しないものもあるので、HoppingSweeperにこれらのコマンドに対応する動作を作る必要があります。
== 最近更新されたチケット (Latest updated Tickets)
[[RecentTickets(limit=5)]]
= 作業部屋 Wiki について
!SourceForge.JP の Wiki システムへようこそ。
ここは作業部屋用の Wiki ページです。
ほぼプロジェクトと同じ機能が使えます。
書式などに関しては、[wiki:docs:WikiGuide Wikiガイド]を参照して下さい。
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