Commit: d486af99647f55faad55907d222a19422804105a - it3 (git)

uITRON3のシステムコールをシュミレーションする、uITRON3向けモジュールの単体テスト用ライブラリ。

Commit MetaInfo

• Revision: d486af99647f55faad55907d222a19422804105a (tree)
• Time: 2012-12-11 01:36:34
• Author: nikarana <nikarana@gmai...>
• Commiter: nikarana

Log Message

includes commit.

Change Summary

• add: include/it3.h
• add: include/itron.h

Incremental Difference

--- /dev/null
+++ b/include/it3.h
@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef _IT3_H_
+#define _IT3_H_
+
+#if	defined(__cplusplus)
+extern "C" {
+#endif	/* defined(__cplusplus) */
+
+#include <itron.h>
+
+typedef struct S_IT3_ARG
+{
+	/* ハードウェア依存の初期化処理 */
+	ER (*pf_hw_init)(void);
+
+	/* ユーザースタートアップ */
+	ER (*pf_startup)(void);
+
+	/* ハードウェアの終了処理 */
+	ER (*pf_hw_term)(void);
+} T_IT3_ARG;
+
+/* カーネルのエントリーポイント */
+ER IT3_main(const T_IT3_ARG *p_arg);
+
+/* 割込み信号設定 */
+ER IT3_interrupt_signel(UINT intno);
+
+#if	defined(__cplusplus)
+}
+#endif	/* defined(__cplusplus) */
+
+#endif /* _IT3_H_ */

--- /dev/null
+++ b/include/itron.h
@@ -0,0 +1,850 @@
+/*
+******************************************************************************
+
+	uITRON3 C言語インタフェース用ヘッダファイル
+
+	uITRON 3.0仕様 Ver. 3.02.02
+
+******************************************************************************
+*/
+#ifndef _ITRON_H_
+#define _ITRON_H_
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif /* __cplusplus */
+
+/*
+==============================================================================
+	汎用的なデータタイプ
+==============================================================================
+*/
+typedef	signed char	B;				/* 符号付き8ビット整数			*/
+typedef	signed short	H;				/* 符号付き16ビット整数			*/
+typedef	signed long	W;				/* 符号付き32ビット整数			*/
+typedef	unsigned char	UB;				/* 符号なし8ビット整数			*/
+typedef	unsigned short	UH;				/* 符号なし16ビット整数			*/
+typedef	unsigned long	UW;				/* 符号なし32ビット整数			*/
+
+typedef	char			VB;				/* データタイプが一定しないもの(8ビットサイズ)		*/
+typedef	short			VH;				/* データタイプが一定しないもの(16ビットサイズ)	*/
+typedef	long			VW;				/* データタイプが一定しないもの(32ビットサイズ)	*/
+typedef	void			*VP;			/* データタイプが一定しないものへのポインタ	*/
+
+typedef	void			(*FP)();		/* プログラムのスタートアドレス一般	*/
+
+/*
+==============================================================================
+	ITRONに依存した意味を持つデータタイプ
+==============================================================================
+*/
+#ifdef INT
+#undef INT
+#endif /* INT*/
+typedef	signed int		INT;			/* 符号付き整数(プロセッサのビット幅)	*/
+
+#ifdef UINT
+#undef UINT
+#endif /* UINT*/
+typedef	unsigned int	UINT;			/* 符号無し整数(プロセッサのビット幅)	*/
+
+#ifdef BOOL
+#undef BOOL
+#endif /* BOOL */
+typedef	INT				BOOL;			/* ブール値。FALSE(0-偽)またはTRUE(1-真)	*/
+
+typedef	H				FN;				/* 機能コード					*/
+typedef	INT				ID;				/* オブジェクトのID番号			*/
+typedef	INT				BOOL_ID;		/* ブール値またはID番号			*/
+typedef	INT				HNO;			/* ハンドラ番号					*/
+typedef	INT				RNO;			/* ランデブ番号					*/
+typedef	INT				NODE;			/* ノード番号					*/
+typedef	UINT			ATR;			/* オブジェクト属性、ハンドラ属性	*/
+typedef	INT				ER;				/* エラーコード					*/
+typedef	INT				PRI;			/* タスク優先度					*/
+typedef	INT	 			TMO;			/* タイムアウト					*/
+
+/*
+==============================================================================
+	エラーコード
+==============================================================================
+*/
+#define	E_OK			(0)				/* 正常終了						*/
+#define	E_SYS			(-5)			/* システムエラー				*/
+#define	E_NOMEM			(-10)			/* メモリ不足					*/
+#define	E_NOSPT			(-17)			/* 未サポート機能				*/
+#define	E_INOSPT		(-18)			/* ITRON/FILEでの未サポート機能	*/
+#define	E_RSFN			(-20)			/* 予約機能コード番号				*/
+#define	E_RSATR			(-24)			/* 予約属性						*/
+#define	E_PAR			(-33)			/* パラメータエラー				*/
+#define	E_ID			(-35)			/* 不正ID番号					*/
+#define	E_NOEXS			(-52)			/* オブジェクトが存在していない	*/
+#define	E_OBJ			(-63)			/* オブジェクトの状態が不正		*/
+#define	E_MACV			(-65)			/* メモリアクセス不能、メモリアクセス権違反	*/
+#define	E_OACV			(-66)			/* オブジェクトアクセス権違反		*/
+#define	E_CTX			(-69)			/* コンテキストエラー				*/
+#define	E_QOVR			(-73)			/* キューイングまたはネストのオーバーフロー	*/
+#define	E_DLT			(-81)			/* 待ちオブジェクトが削除された	*/
+#define	E_TMOUT			(-85)			/* ポーリング失敗またはタイムアウト	*/
+#define	E_RLWAI			(-86)			/* 待ち状態強制解除				*/
+
+#define	EN_NOND			(-113)			/* 対象ノードが存在しない、対象ノードにアクセスできない	*/
+#define	EN_OBJNO		(-114)			/* 対象ノード側でアクセスできないオブジェクト番号を指定	*/
+#define	EN_PROTO		(-115)			/* 対象ノードでサポートされていないプロトコル	*/
+#define	EN_RSFN			(-116)			/* 対象ノードでサポートされていないシステムコール	*/
+#define	EN_COMM			(-117)			/* 対象ノードからの応答が無い		*/
+#define	EN_RLWAI		(-118)			/* 接続機能応答待ち状態の強制解除	*/
+#define	EN_PAR			(-119)			/* 対象ノードや通信パケットでサポートされていない範囲の値をパラメータとして指定した	*/
+#define	EN_RPAR			(-120)			/* 要求ノードや通信パケットでサポートされていない範囲の値がリターンパラメータとして返された	*/
+#define	EN_CTXID		(-121)			/* タスク独立部あるいはディスパッチ禁止状態のタスクから発行されたシステムコールで他ノード上のオブジェクトを指定	*/
+#define	EN_EXEC			(-122)			/* 対象ノードにおける資源不足のため実行できない		*/
+#define	EN_NOSPT		(-123)			/* サポートされていない接続機能	*/
+
+/*
+==============================================================================
+	共通定数と構造体パケット形式
+==============================================================================
+*/
+/*--- 全体 -----------------------------------------------------------------*/
+
+#define	NADR			(-1)			/* アドレスやポインタ値が無効		*/
+
+#ifdef TRUE
+#undef TRUE
+#endif /* TRUE */
+#define	TRUE			(1)				/* 真							*/
+
+#ifdef FALSE
+#undef FALSE
+#endif /* FALSE */
+#define	FALSE			(0)				/* 偽							*/
+
+/* ATR tskatr, intatr, cycatr, almatr, svcatr, excatr */
+#define	TA_ASM			(0x00000000)	/* アセンブラによるプログラム		*/
+#define	TA_HLNG			(0x00000001)	/* 高級言語によるプログラム		*/
+
+/* TMOUT tmout */
+#define	TMO_POL			(0)				/* ポーリング					*/
+#define	TMO_FEVR		(-1)			/* 永久待ち						*/
+
+/* poratr */
+#define	TA_NULL			(0)				/* 特別な属性を指定しない			*/
+
+/* sematr, mbxatr, mbfatr, mplatr, mpfatr */
+#define	TA_TFIFO		(0x00000000)	/* 待ちタスクはFIFO				*/
+#define	TA_TPRI			(0x00000001)	/* 待ちタスクは優先度順			*/
+/* mbxatr */
+#define	TA_MFIFO		(0x00000000)	/* メッセージはFIFO				*/
+#define	TA_MPRI			(0x00000002)	/* メッセージは優先度順			*/
+
+
+/*--- タスク管理関係 --------------------------------------------------------*/
+/* cre_tsk */
+typedef struct t_ctsk {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ATR						tskatr;			/* タスク属性					*/
+	FP						task;			/* タスク起動アドレス				*/
+	PRI						itskpri;		/* タスク起動時優先度				*/
+	INT						stksz;			/* スタックサイズ				*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_CTSK;
+
+/* tskatr */
+#define	TA_COP0			(0x00008000)	/* ID=0のコプロセッサを使用		*/
+#define	TA_COP1			(0x00004000)	/* ID=1のコプロセッサを使用		*/
+#define	TA_COP2			(0x00002000)	/* ID=2のコプロセッサを使用		*/
+#define	TA_COP3			(0x00001000)	/* ID=3のコプロセッサを使用		*/
+#define	TA_COP4			(0x00000800)	/* ID=4のコプロセッサを使用		*/
+#define	TA_COP5			(0x00000400)	/* ID=5のコプロセッサを使用		*/
+#define	TA_COP6			(0x00000200)	/* ID=6のコプロセッサを使用		*/
+#define	TA_COP7			(0x00000100)	/* ID=7のコプロセッサを使用		*/
+
+/* tskid */
+#define	TSK_SELF		(0)				/* 自タスク指定					*/
+
+/* tskpri */
+#define	TPRI_INI		(0)				/* タスク起動時の初期優先度を指定(chg_pri)	*/
+#define	TPRI_RUN		(0)				/* その時実行中の最高優先度を指定(rot_rdq)	*/
+
+/* ref_tsk */
+typedef struct t_rtsk {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	PRI						tskpri;			/* 現在の優先度					*/
+	UINT					tskstat;		/* タスク状態					*/
+
+	/* 以下は[レベルX]の拡張機能(インプリメント依存) */
+
+	UINT					tskwait;		/* 待ち要因						*/
+	ID						wid;			/* 待ちオブジェクトID				*/
+	INT						wupcnt;			/* 起床要求カウント				*/
+	INT						suscnt;			/* SUSPEND要求カウント			*/
+	ATR						tskatr;			/* タスク属性					*/
+	FP						task;			/* タスク起動アドレス				*/
+	PRI						itskpri;		/* タスク起動時優先度				*/
+	INT						stksz;			/* スタックサイズ				*/
+} T_RTSK;
+
+/* tskstat */
+#define	TTS_RUN			(0x00000001)	/* RUN							*/
+#define	TTS_RDY			(0x00000002)	/* READY						*/
+#define	TTS_WAI			(0x00000004)	/* WAIT							*/
+#define	TTS_SUS			(0x00000008)	/* SUSPEND						*/
+#define	TTS_WAS			(0x0000000C)	/* WAIT-SUSPEND					*/
+#define	TTS_DMT			(0x00000010)	/* DORMANT						*/
+
+/* tskwait */
+#define	TTW_SLP			(0x00000001)	/* slp_tsk, tslp_tskによる待ち	*/
+#define	TTW_DLY			(0x00000002)	/* dly_tskによる待ち				*/
+#define	TTW_NCD			(0x00000008)	/* 接続機能応答待ち				*/
+#define	TTW_FLG			(0x00000010)	/* wai_flg, twai_flgによる待ち	*/
+#define	TTW_SEM			(0x00000020)	/* wai_sem, twai_semによる待ち	*/
+#define	TTW_MBX			(0x00000040)	/* rcv_msg, trcv_msgによる待ち	*/
+#define	TTW_SMBF		(0x00000080)	/* snd_mbf, tsnd_mbfによる待ち	*/
+#define	TTW_MBF			(0x00000100)	/* rcv_mbf, trcv_mbfによる待ち	*/
+#define	TTW_CAL			(0x00000200)	/* ランデブ呼出待ち				*/
+#define	TTW_ACP			(0x00000400)	/* ランデブ受付待ち				*/
+#define	TTW_RDV			(0x00000800)	/* ランデブ終了待ち				*/
+#define	TTW_MPL			(0x00001000)	/* get_blk, tget_blkによる待ち	*/
+#define	TTW_MPF			(0x00002000)	/* get_blf, tget_blfによる待ち	*/
+
+/*--- セマフォ関係 ----------------------------------------------------------*/
+/* cre_sem */
+typedef struct t_csem {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ATR						sematr;			/* セマフォ属性					*/
+
+	/* 以下は[レベルX]の拡張機能 */
+
+	INT						isemcnt;		/* セマフォの初期値				*/
+	INT						maxsem;			/* セマフォの最大値				*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_CSEM;
+
+/* ref_sem */
+typedef struct t_rsem {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	BOOL_ID					wtsk;			/* 待ちタスクの有無				*/
+	INT						semcnt;			/* 現在のセマフォカウント値		*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_RSEM;
+
+/*--- イベントフラグ関係 ----------------------------------------------------*/
+/* cre_flg */
+typedef struct t_cflg {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ATR						flgatr;			/* イベントフラグ属性				*/
+	UINT					iflgptn;		/* イベントフラグの初期値			*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_CFLG;
+
+/* flgatr */
+#define	TA_WSGL			(0x00000000)	/* 複数タスクの待ちを許さない(Wait Single Task)	*/
+#define	TA_WMUL			(0x00000008)	/* 複数タスクの待ちを許す(Wait Multiple Task)	*/
+
+/* wfmode */
+#define	TWF_ANDW		(0x00000000)	/* AND待ち						*/
+#define	TWF_ORW			(0x00000002)	/* OR待ち						*/
+#define	TWF_CLR			(0x00000001)	/* クリア指定					*/
+
+/* ref_flg */
+typedef struct t_rflg {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	BOOL_ID					wtsk;			/* 待ちタスクの有無				*/
+	UINT					flgptn;			/* イベントフラグのビットパターン	*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_RFLG;
+
+/*--- メイルボックス --------------------------------------------------------*/
+/* cre_mbx */
+typedef struct t_cmbx {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ATR						mbxatr;			/* メイルボックス属性				*/
+
+	/* 以下はインプリメント依存の機能 */
+
+	INT						bufcnt;			/* リングバッファの大きさ			*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_CMBX;
+
+typedef struct t_msg {
+	/* インプリメントによっては、最初にOSの予約領域(ヘッダ)が入る */
+	struct t_msg *			pk_next;		/* OS予約領域(次のメッセージ)		*/
+	struct t_msg *			pk_prev;		/* OS予約領域(前のメッセージ)		*/
+
+	VB			msgcnt[4];
+
+	/* 以降、移植のための暫定処置 */
+	ID tskid;
+} T_MSG;
+
+/* ref_mbx */
+typedef struct t_rmbx {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	BOOL_ID					wtsk;			/* 待ちタスクの有無				*/
+	T_MSG *					pk_msg;			/* 次に受信されるメッセージ		*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_RMBX;
+
+/*--- メッセージバッファ関係 ------------------------------------------------*/
+/* cre_mbf */
+typedef struct t_cmbf {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ATR						mbfatr;			/* メッセージバッファ属性			*/
+	INT						bufsz;			/* メッセージバッファのサイズ		*/
+	INT						maxmsz;			/* メッセージの最大長				*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_CMBF;
+
+/* mbfid */
+#define	TMBF_OS			(-4)			/* OSのエラーログ用のメッセージバッファ	*/
+#define	TMBF_DB			(-3)			/* デバッグ用のメッセージバッファ	*/
+
+/* ref_mbf */
+typedef struct t_rmbf {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	BOOL_ID					wtsk;			/* 受信待ちタスクの有無			*/
+	BOOL_ID					stsk;			/* 送信待ちタスクの有無			*/
+	INT						msgsz;			/* 次に受信されるメッセージのサイズ	*/
+	INT						frbufsz;		/* 空きバッファのサイズ			*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_RMBF;
+
+/*--- ポート、ランデブ関係 --------------------------------------------------*/
+/* cre_por */
+typedef struct t_cpor {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ATR						poratr;			/* ポート属性					*/
+	INT						maxcmsz;		/* 呼出時のメッセージの最大長		*/
+	INT						maxrmsz;		/* 返答時のメッセージの最大長		*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_CPOR;
+
+/* ref_por */
+typedef struct t_rpor {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	BOOL_ID					wtsk;			/* 呼出待ちタスクの有無			*/
+	BOOL_ID					atsk;			/* 受付待ちタスクの有無			*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_RPOR;
+
+/*--- 割込み管理関係 --------------------------------------------------------*/
+/* def_int */
+typedef struct t_dint {
+	ATR						intatr;			/* 割込みハンドラ属性				*/
+	FP						inthdr;			/* 割込みハンドラアドレス			*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_DINT;
+
+/*--- メモリプール関係 ------------------------------------------------------*/
+/* cre_mpl */
+typedef struct t_cmpl {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ATR						mplatr;			/* メモリプール属性				*/
+	INT						mplsz;			/* メモリプール全体のサイズ		*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_CMPL;
+
+/* mplid */
+#define	TMPL_OS			(-4)			/* OS用のメモリプール				*/
+
+/* ref_mpl */
+typedef struct t_rmpl {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	BOOL_ID					wtsk;			/* 待ちタスクの有無				*/
+	INT						frsz;			/* 空き領域の合計サイズ			*/
+	INT						maxsz;			/* 最大の連続空き領域のサイズ		*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_RMPL;
+
+/* cre_mpf */
+typedef struct t_cmpf {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ATR						mpfatr;			/* メモリプール属性				*/
+	INT						mpfcnt;			/* メモリプール全体のブロック数	*/
+	INT						blfsz;			/* 固定長メモリブロックサイズ		*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_CMPF;
+
+/* ref_mpf */
+typedef struct t_rmpf {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	BOOL_ID					wtsk;			/* 待ちタスクの有無				*/
+	INT						frbcnt;			/* 空き領域のブロック数			*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_RMPF;
+
+/*--- 時間管理関係 ----------------------------------------------------------*/
+//#if (4 == sizeof(int))
+
+/* 32ビットCPUの場合の例 */
+typedef struct t_systime {
+	H						utime;			/* 上位16ビット					*/
+	UW						ltime;			/* 下位32ビット					*/
+} SYSTIME, CYCTIME, ALMTIME;
+
+//#elif (2 == sizeof(int))
+//
+/* 16ビットCPUの場合の例 */
+//typedef struct t_systime {
+//	H						utime;			/* 上位16ビット					*/
+//	UH						mtime;			/* 中位16ビット					*/
+//	UH						ltime;			/* 下位16ビット					*/
+//} SYSTIME, CYCTIME, ALMTIME;
+
+//#else
+//#endif /*  */
+
+typedef	UW				DLYTIME;
+
+/* def_cyc */
+typedef struct t_dcyc {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ATR						cycatr;			/* 周期起動ハンドラ属性			*/
+	FP						cychdr;			/* 周期起動ハンドラアドレス		*/
+	UINT					cycact;			/* 周期起動ハンドラ活性状態		*/
+	CYCTIME					cyctim;			/* 周期起動時間間隔				*/
+} T_DCYC;
+
+/* cyhact */
+#define	TCY_OFF			(0x00000000)	/* 周期起動ハンドラが起動されない	*/
+#define	TCY_ON			(0x00000001)	/* 周期起動ハンドラが起動される	*/
+#define	TCY_INI			(0x00000002)	/* 周期起動ハンドラが初期化される	*/
+
+/* ref_cyc */
+typedef struct t_rcyc {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	CYCTIME					lfttim;			/* 次のハンドラ起動までの残り時間	*/
+	UINT					cycact;			/* 周期起動ハンドラ活性状態		*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_RCYC;
+
+/* def_alm */
+typedef struct t_dalm {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ATR						almatr;			/* アラームハンドラ属性			*/
+	FP						almhdr;			/* アラームハンドラアドレス		*/
+	UINT					tmmode;			/* 起動時刻指定モード				*/
+	ALMTIME					almtim;			/* ハンドラ起動時間				*/
+} T_DALM;
+
+/* tmmode */
+#define	TTM_ABS			(0x00000000)	/* 絶対時刻での指定				*/
+#define	TTM_REL			(0x00000001)	/* 相対時刻での指定				*/
+
+/* ref_alm */
+typedef struct t_ralm {
+	VP						exinf;			/* 拡張情報						*/
+	ALMTIME					lfttim;			/* ハンドラ起動までの残り時間		*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_RALM;
+
+/*--- システム管理関係 ------------------------------------------------------*/
+/* get_ver */
+typedef struct t_ver {
+	UH						maker;			/* メーカー						*/
+	UH						id;				/* 形式番号						*/
+	UH						spver;			/* 仕様書バージョン				*/
+	UH						prver;			/* 製品バージョン				*/
+	UH						prno[4];		/* 製品管理情報					*/
+	UH						cpu;			/* CPU情報						*/
+	UH						var;			/* バリエーション記述子			*/
+} T_VER;
+
+/* ref_sys */
+typedef struct t_rsys {
+	INT						sysstat;		/* システム状態					*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_RSYS;
+
+/* sysstat */
+#define	TSS_TSK			(0)				/* タスク部実行中でディスパッチを許可した通常の状態	*/
+#define	TSS_DDSP		(1)				/* タスク部実行中でdis_dspを実行した後の状態(ディスパッチ禁止中)	*/
+#define	TSS_LOC			(3)				/* タスク部実行中でloc_cpuを実行した後の状態(割込みおよびディスパッチ禁止中)	*/
+#define	TSS_INDP		(4)				/* タスク独立部(割込みハンドラ、タイマハンドラ)実行中	*/
+
+/* ref_cfg */
+typedef struct t_rcfg {
+
+	/* メンバの詳細はインプリメント依存である */
+
+	INT						dummy;
+
+} T_RCFG;
+
+/* def_svc */
+typedef struct t_dsvc {
+	ATR						svcatr;			/* 拡張SVCハンドラ属性			*/
+	FP						svchdr;			/* 拡張SVCハンドラアドレス		*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_DSVC;
+
+/* def_exc */
+typedef struct t_dexc {
+	ATR						excatr;			/* 例外ハンドラ属性				*/
+	FP						exchdr;			/* 例外ハンドラアドレス			*/
+
+	/* インプリメントによっては、以下に追加情報が入る */
+
+} T_DEXC;
+
+/*--- ネットワークサポート関係 -----------------------------------------------*/
+/* NODE srcnode, dstnode, node */
+#define	TND_SELF		(0)				/* 自ノードの指定				*/
+#define	TND_OTHR		(-1)			/* デフォルトの他ノードの指定		*/
+
+
+/*
+==============================================================================
+	システムコール定義
+==============================================================================
+*/
+/*--- 機能コード ------------------------------------------------------------*/
+#define	TFN_CRE_TSK		(-17)			/* cre_tsk							*/
+#define	TFN_DEL_TSK		(-18)			/* del_tsk							*/
+#define	TFN_STA_TSK		(-23)			/* sta_tsk							*/
+#define	TFN_EXT_TSK		(-21)			/* ext_tsk							*/
+#define	TFN_EXD_TSK		(-22)			/* exd_tsk							*/
+#define	TFN_TER_TSK		(-25)			/* ter_tsk							*/
+#define	TFN_DIS_DSP		(-30)			/* dis_dsp							*/
+#define	TFN_ENA_DSP		(-29)			/* ena_dsp							*/
+#define	TFN_CHG_PRI		(-27)			/* chg_pri							*/
+#define	TFN_ICHG_PRI	(-117)			/* ichg_pri							*/
+#define	TFN_ROT_RDQ		(-28)			/* rot_rdq							*/
+#define	TFN_IROT_RDQ	(-118)			/* irot_rdq							*/
+#define	TFN_REL_WAI		(-31)			/* rel_wai							*/
+#define	TFN_IREL_WAI	(-127)			/* irel_wai							*/
+#define	TFN_GET_TID		(-24)			/* get_tid							*/
+#define	TFN_REF_TSK		(-20)			/* ref_tsk							*/
+
+#define	TFN_SUS_TSK		(-33)			/* sus_tsk							*/
+#define	TFN_ISUS_TSK	(-113)			/* isus_tsk							*/
+#define	TFN_RSM_TSK		(-35)			/* rsm_tsk							*/
+#define	TFN_IRSM_TSK	(-115)			/* irsm_tsk							*/
+#define	TFN_FRSM_TSK	(-36)			/* frsm_tsk							*/
+#define	TFN_IFRSM_TSK	(-116)			/* ifrsm_tsk						*/
+#define	TFN_SLP_TSK		(-38)			/* slp_tsk							*/
+#define	TFN_TSLP_TSK	(-37)			/* tslp_tsk							*/
+#define	TFN_WUP_TSK		(-39)			/* wup_tsk							*/
+#define	TFN_IWUP_TSK	(-121)			/* iwup_tsk							*/
+#define	TFN_CAN_WUP		(-40)			/* can_wup							*/
+
+#define	TFN_CRE_SEM		(-49)			/* cre_sem							*/
+#define	TFN_DEL_SEM		(-50)			/* del_sem							*/
+#define	TFN_SIG_SEM		(-55)			/* sig_sem							*/
+#define	TFN_ISIG_SEM	(-123)			/* isig_sem							*/
+#define	TFN_WAI_SEM		(-53)			/* wai_sem							*/
+#define	TFN_PREQ_SEM	(-107)			/* preq_sem							*/
+#define	TFN_TWAI_SEM	(-171)			/* twai_sem							*/
+#define	TFN_REF_SEM		(-52)			/* ref_sem							*/
+#define	TFN_CRE_MBX		(-57)			/* cre_mbx							*/
+#define	TFN_DEL_MBX		(-58)			/* del_mbx							*/
+#define	TFN_SND_MSG		(-63)			/* snd_msg							*/
+#define	TFN_ISND_MSG	(-124)			/* isnd_msg							*/
+#define	TFN_RCV_MSG		(-61)			/* rcv_msg							*/
+#define	TFN_PRCV_MSG	(-108)			/* prcv_msg							*/
+#define	TFN_TRCV_MSG	(-172)			/* trcv_msg							*/
+#define	TFN_REF_MBX		(-60)			/* ref_mbx							*/
+
+#define	TFN_CRE_FLG		(-41)			/* cre_flg							*/
+#define	TFN_DEL_FLG		(-42)			/* del_flg							*/
+#define	TFN_SET_FLG		(-48)			/* set_flg							*/
+#define	TFN_ISET_FLG	(-122)			/* iset_flg							*/
+#define	TFN_CLR_FLG		(-47)			/* clr_flg							*/
+#define	TFN_WAI_FLG		(-46)			/* wai_flg							*/
+#define	TFN_TWAI_FLG	(-170)			/* twai_flg							*/
+#define	TFN_POL_FLG		(-106)			/* pol_flg							*/
+#define	TFN_REF_FLG		(-44)			/* ref_flg							*/
+
+#define	TFN_CRE_MBF		(-153)			/* cre_mbf							*/
+#define	TFN_DEL_MBF		(-154)			/* del_mbf							*/
+#define	TFN_SND_MBF		(-157)			/* snd_mbf							*/
+#define	TFN_PSND_MBF	(-109)			/* psnd_mbf							*/
+#define	TFN_IPSND_MBF	(-125)			/* ipsnd_mbf						*/
+#define	TFN_TSND_MBF	(-173)			/* tsnd_mbf							*/
+#define	TFN_RCV_MBF		(-158)			/* rcv_mbf							*/
+#define	TFN_PRCV_MBF	(-110)			/* prcv_mbf							*/
+#define	TFN_TRCV_MBF	(-174)			/* trcv_mbf							*/
+#define	TFN_REF_MBF		(-156)			/* ref_mbf							*/
+
+#define	TFN_CRE_POR		(-145)			/* cre_por							*/
+#define	TFN_DEL_POR		(-146)			/* del_por							*/
+#define	TFN_CAL_POR		(-149)			/* cal_por							*/
+#define	TFN_PCAL_POR	(-111)			/* pcal_por							*/
+#define	TFN_TCAL_POR	(-175)			/* tcal_por							*/
+#define	TFN_ACP_POR		(-150)			/* acp_por							*/
+#define	TFN_PACP_POR	(-112)			/* pacp_por							*/
+#define	TFN_TACP_POR	(-176)			/* tacp_por							*/
+#define	TFN_FWD_POR		(-152)			/* fwd_por							*/
+#define	TFN_RPL_RDV		(-151)			/* rpl_por							*/
+#define	TFN_REF_POR		(-148)			/* ref_por							*/
+
+#define	TFN_DEF_INT		(-65)			/* def_int							*/
+#define	TFN_RET_INT		(-69)			/* ret_int							*/
+#define	TFN_RET_WUP		(-70)			/* ret_wup							*/
+#define	TFN_LOC_CPU		(-8)			/* loc_cpu							*/
+#define	TFN_UNL_CPU		(-7)			/* unl_cpu							*/
+#define	TFN_DIS_INT		(-72)			/* dis_int							*/
+#define	TFN_ENA_INT		(-71)			/* ena_int							*/
+#define	TFN_CHG_IXX		(-67)			/* chg_iXX							*/
+#define	TFN_REF_IXX		(-68)			/* ref_iXX							*/
+
+#define	TFN_CRE_MPL		(-137)			/* cre_mpl							*/
+#define	TFN_DEL_MPL		(-138)			/* del_mpl							*/
+#define	TFN_GET_BLK		(-141)			/* get_blk							*/
+#define	TFN_PGET_BLK	(-104)			/* pget_blk							*/
+#define	TFN_IPGET_BLK	(-120)			/* ipget_blk						*/
+#define	TFN_TGET_BLK	(-168)			/* tget_blk							*/
+#define	TFN_REL_BLK		(-143)			/* rel_blk							*/
+#define	TFN_REF_MPL		(-140)			/* ref_mpl							*/
+#define	TFN_CRE_MPF		(-73)			/* cre_mpf							*/
+#define	TFN_DEL_MPF		(-74)			/* del_mpf							*/
+#define	TFN_GET_BLF		(-77)			/* get_blf							*/
+#define	TFN_PGET_BLF	(-103)			/* pget_blf							*/
+#define	TFN_IPGET_BLF	(-119)			/* ipget_blf						*/
+#define	TFN_TGET_BLF	(-167)			/* tget_blf							*/
+#define	TFN_REL_BLF		(-79)			/* rel_blf							*/
+#define	TFN_REF_MPF		(-76)			/* ref_mpf							*/
+
+#define	TFN_SET_TIM		(-83)			/* set_tim							*/
+#define	TFN_GET_TIM		(-84)			/* get_tim							*/
+#define	TFN_DLY_TSK		(-85)			/* dly_tsk							*/
+#define	TFN_DEF_CYC		(-90)			/* def_cyc							*/
+#define	TFN_ACT_CYC		(-94)			/* act_cyc							*/
+#define	TFN_REF_CYC		(-92)			/* ref_cyc							*/
+#define	TFN_DEF_ALM		(-89)			/* def_alm							*/
+#define	TFN_REF_ALM		(-91)			/* ref_alm							*/
+#define	TFN_RET_TMR		(-93)			/* ret_tmr							*/
+
+#define	TFN_GET_VER		(-16)			/* get_ver							*/
+#define	TFN_REF_SYS		(-12)			/* ref_sys							*/
+#define	TFN_REF_CFG		(-14)			/* ref_cfg							*/
+#define	TFN_DEF_SVC		(-9)			/* def_svc							*/
+#define	TFN_DEF_EXC		(-11)			/* def_exc							*/
+
+#define	TFN_NREA_DAT	(-99)			/* nrea_dat							*/
+#define	TFN_NWRI_DAT	(-100)			/* nwri_dat							*/
+#define	TFN_NGET_NOD	(-97)			/* nget_nod							*/
+#define	TFN_NGET_VER	(-98)			/* nget_ver							*/
+
+/*
+------------------------------------------------------------------------------
+	タスク管理機能
+------------------------------------------------------------------------------
+*/
+ER cre_tsk(ID tskid, T_CTSK *pk_ctsk);
+ER del_tsk(ID tskid);
+ER sta_tsk(ID tskid, INT stacd);
+void ext_tsk(void);
+void exd_tsk(void);
+ER ter_tsk(ID tskid);
+ER dis_dsp(void);
+ER ena_dsp(void);
+ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri);
+ER ichg_pri(ID tskid, PRI tskpri);
+ER rot_rdq(PRI tskpri);
+ER irot_rdq(PRI tskpri);
+ER rel_wai(ID tskid);
+ER irel_wai(ID tskid);
+ER get_tid(ID *p_tskid);
+ER ref_tsk(T_RTSK *pk_rtsk, ID tskid);
+
+/*
+------------------------------------------------------------------------------
+	タスク付属同期機能
+------------------------------------------------------------------------------
+*/
+ER sus_tsk(ID tskid);
+ER isus_tsk(ID tskid);
+ER rsm_tsk(ID tskid);
+ER irsm_tsk(ID tskid);
+ER frsm_tsk(ID tskid);
+ER ifrsm_tsk(ID tskid);
+ER slp_tsk(void);
+ER tslp_tsk(TMO tmout);
+ER wup_tsk(ID tskid);
+ER iwup_tsk(ID tskid);
+ER can_wup(INT *p_wupcnt, ID tskid);
+
+/*
+------------------------------------------------------------------------------
+	同期・通信機能
+------------------------------------------------------------------------------
+*/
+ER cre_sem(ID semid, T_CSEM *pk_csem);
+ER del_sem(ID semid);
+ER sig_sem(ID semid);
+ER isig_sem(ID semid);
+ER wai_sem(ID semid);
+ER preq_sem(ID semid);
+ER twai_sem(ID semid, TMO tmout);
+ER ref_sem(T_RSEM *pk_rsem, ID semid);
+
+ER cre_flg(ID flgid, T_CFLG *pk_cflg);
+ER del_flg(ID flgid);
+ER set_flg(ID flgid, UINT setptn);
+ER iset_flg(ID flgid, UINT setptn);
+ER clr_flg(ID flgid, UINT clrptn);
+ER wai_flg(UINT *p_flgptn, ID flgid, UINT waiptn, UINT wfmode);
+ER pol_flg(UINT *p_flgptn, ID flgid, UINT waiptn, UINT wfmode);
+ER twai_flg(UINT *p_flgptn, ID flgid, UINT waiptn, UINT wfmode, TMO tmout);
+ER ref_flg(T_RFLG *pk_rflg, ID flgid);
+
+ER cre_mbx(ID mbxid, T_CMBX* pk_cmbx);
+ER del_mbx(ID mbxid);
+ER snd_msg(ID mbxid, T_MSG *pk_msg);
+ER isnd_msg(ID mbxid, T_MSG *pk_msg);
+ER rcv_msg(T_MSG **ppk_msg, ID mbxid);
+ER prcv_msg(T_MSG **ppk_msg, ID mbxid);
+ER trcv_msg(T_MSG **ppk_msg, ID mbxid, TMO tmout);
+ER ref_mbx(T_RMBX *pk_rmbx, ID mbxid);
+
+/*
+------------------------------------------------------------------------------
+	拡張同期・通信機能
+------------------------------------------------------------------------------
+*/
+ER cre_mbf(ID mbfid, T_CMBF* pk_cmbf);
+ER del_mbf(ID mbfid);
+ER snd_mbf(ID mbfid, VP msg, INT msgsz);
+ER psnd_mbf(ID mbfid, VP msg, INT msgsz);
+ER ipsnd_mbf(ID mbfid, VP msg, INT msgsz);
+ER tsnd_mbf(ID mbfid, VP msg, INT msgsz, TMO tmout);
+ER rcv_mbf(VP msg, INT *p_msgsz, ID mbfid);
+ER prcv_mbf(VP msg, INT *p_msgsz, ID mbfid);
+ER trcv_mbf(VP msg, INT *p_msgsz, ID mbfid, TMO tmout);
+ER ref_mbf(T_RMBF *pk_rmbf, ID mbfid);
+
+ER cre_por(ID porid, T_CPOR *pk_cpor);
+ER del_por(ID porid);
+ER cal_por(VP msg, INT *p_rmsgsz, ID porid, UINT calptn, INT cmsgsz);
+ER pcal_por(VP msg, INT *p_rmsgsz, ID porid, UINT calptn, INT cmsgsz);
+ER tcal_por(VP msg, INT *p_rmsgsz, ID porid, UINT calptn, INT cmsgsz, TMO tmout);
+ER acp_por(RNO *p_rdvno, VP msg, INT *p_cmsgsz, ID porid, UINT acpptn);
+ER pacp_por(RNO *p_rdvno, VP msg, INT *p_cmsgsz, ID porid, UINT acpptn);
+ER tacp_por(RNO *p_rdvno, VP msg, INT *p_cmsgsz, ID porid, UINT acpptn, TMO tmout);
+ER fwd_por(ID porid, UINT calptn, RNO rdvno, VP msg, INT cmsgsz);
+ER rpl_rdv(RNO rdvno, VP msg, INT rmsgsz);
+ER ref_por(T_RPOR *pk_rpor, ID porid);
+
+/*
+------------------------------------------------------------------------------
+	割込み管理機能
+------------------------------------------------------------------------------
+*/
+ER def_int(UINT dintno, T_DINT *pk_dint);
+void ret_int(void);
+void ret_wup(ID tskid);
+ER loc_cpu(void);
+ER unl_cpu(void);
+ER dis_int(UINT eintno);
+ER ena_int(UINT eintno);
+ER chg_iXX(UINT iXX);
+ER ref_iXX(UINT *p_iXXXX);
+
+/*
+------------------------------------------------------------------------------
+	メモリプール管理機能
+------------------------------------------------------------------------------
+*/
+ER cre_mpl(ID mplid, T_CMPL *pk_cmpl);
+ER del_mpl(ID mplid);
+ER get_blk(VP *p_blk, ID mplid, INT blksz);
+ER pget_blk(VP *p_blk, ID mplid, INT blksz);
+ER ipget_blk(VP *p_blk, ID mplid, INT blksz);
+ER tget_blk(VP *p_blk, ID mplid, INT blksz, TMO tmout);
+ER rel_blk(ID mplid, VP blk);
+ER ref_mpl(T_RMPL *pk_rmpl, ID mplid);
+
+ER cre_mpf(ID mpfid, T_CMPF *pk_cmpf);
+ER del_mpf(ID mpfid);
+ER get_blf(VP *p_blf, ID mplid);
+ER pget_blf(VP *p_blf, ID mplid);
+ER ipget_blf(VP *p_blf, ID mplid);
+ER tget_blf(VP *p_blf, ID mplid, TMO tmout);
+ER rel_blf(ID mplid, VP blf);
+ER ref_mpf(T_RMPF *pk_rmpf, ID mpfid);
+
+/*
+------------------------------------------------------------------------------
+	時間管理機能
+------------------------------------------------------------------------------
+*/
+ER set_tim(SYSTIME *pk_tim);
+ER get_tim(SYSTIME *pk_tim);
+ER dly_tsk(DLYTIME dlytim);
+
+ER def_cyc(HNO cycno, T_DCYC *pk_dcyc);
+ER act_cyc(HNO cycno, UINT cycact);
+ER ref_cyc(T_RCYC *pk_rcyc, HNO cycno);
+ER def_alm(HNO almno, T_DALM *pk_dalm);
+ER ref_alm(T_RALM *pk_ralm, HNO almno);
+void ret_tmr(void);
+
+/*
+------------------------------------------------------------------------------
+	システム管理機能
+------------------------------------------------------------------------------
+*/
+ER get_ver(T_VER *pk_ver);
+ER ref_sys(T_RSYS *pk_rsys);
+ER ref_cfg(T_RCFG *pk_rcfg);
+
+ER def_svc(FN s_fncd, T_DSVC *pk_dsvc);
+ER def_exc(UINT exckind, T_DEXC *pk_dexc);
+
+/*
+------------------------------------------------------------------------------
+	ネットワークサポート機能
+------------------------------------------------------------------------------
+*/
+ER nrea_dat(INT *p_reasz, VP dstadr, NODE srcnode, VP srcadr, INT datsz);
+ER nwri_dat(INT *p_wrisz, NODE dstnode, VP dstadr, VP srcadr, INT datsz);
+
+ER nget_nod(NODE *p_node);
+ER nget_ver(T_VER *pk_ver, NODE node);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif /* __cplusplus */
+
+#endif /* _ITRON_H_ */