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Tatsuya SHIRAI's History

2022-09-10
[SVN] Commit revision 2972
fs_moodle5.01.00 (Moodle4.0.2:2022.07.08)
[SVN] Commit revision 2971
fs_moodle5.01.00 (Moodle4.0.2:2022.07.08)
[SVN] Commit revision 2970
Moodle4.0.2 (2022.07.08)
[SVN] Commit revision 2969
Moodle4.0.2 (2022.07.08)
2022-07-20
[SVN] Commit revision 746
さらにデモンストレーション用に更新(軌道の表示など)
2022-07-19
2022-07-18
[SVN] Commit revision 743
描画タイミングの制御
[SVN] Commit revision 742
動作OK.要調整.
2022-07-17
[SVN] Commit revision 741
第一関節が回転しない.
[SVN] Commit revision 740
ロボットコントローラー実装.疑似逆行列が動かなくなった…
[SVN] Commit revision 739
ロボットコントローラー実装.疑似逆行列が動かなくなった…
[SVN] Commit revision 738
ヤコビ行列の疑似逆行列を求めるところまでは,一応,動く.
2022-07-15
[SVN] Commit revision 737
デバッグ開始
2022-07-14
[SVN] Commit revision 736
Armクラスを作成中
[SVN] Commit revision 733
多リンクロボットの簡易シミュレーション(ELROSとは別に)
2022-07-05