移動ロボットの自律移動機能をLinux等の汎用PC上で実現するためのソフトウェア群です。 走行制御ソフトウェアや、複数のセンサを対象とした自律移動機能（センサ情報の管理、障害物検出、自己位置認識等）を開発していきます。 なお本プロジェクトのソフトウェアの大部分は筑波大学知能ロボット研究室で開発された自律移動ロボット「山彦」の研究成果を参考に作られたものです。
The software shared in this project was created for mobile robot autonomous function modularization based on Linux OS. We are developing motion control and multisensor (software for sensor data sharing between processes, obstacle detection and robot localization) utilities for autonomous robots. This software project development started in the Intelligent Robot Laboratory (University of Tsukuba) as a part of the Yamabico Project.
