pepodioctlとはPepoLinux-0.51以降に収録されているシリアルDIOボードの各ポートをread/writeするちょっとしたプログラムです。
PepoLinuxに収録されているプログラムを必要とするので単独では動作しませんが、シリアル経由でコマンドのやり取りで制御する機器やボードのプログラムに応用出来ると思います。
更新履歴
2011.12.11:656ミリ秒以下のパルス出力をPIC内部のタイマーを使用してより正確な時間幅とするように変更
現在のバージョンでは655ミリ秒以上のパルスは1秒程度の誤差がある
2011.12.11 by.Yamauchi Isamu