[rc-simjp 924] Re: RoboCup Rescue Simulationについてのご質問

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Miyamoto Yuki aitk1****@outlo*****
2019年 7月 3日 (水) 15:42:37 JST


近畿大学生物理工学部 芝野様

愛知工業大学の宮本と申します.

既に回答して頂いているため,以下の内容は補足として参考にしてください.

> RoboCup Rescue Simulationのagentにおいて、
> ダウンロードしたrcrs-adf-sample-masterのファイルの中にdataファイルおよびdevelop.jsonがあると思いますが、
> この数値は何に影響しているかわかるでしょうか?

プログラム中の定数値を,プログラム内ではなく外から設定するための設定ファイルです.
競技では使用しませんが,定数値の変更を伴う繰り返しの実験をおこなう場合に使用します.
キーと値の組み合わせを書けば,プログラム中からそのキーで設定した値を参照することが可能になります.

そのため,既に書かれている各項目はサンプルの実装者に依存した名前が付いています.
サンプルの実装者ではないため詳細な説明は出来ませんが例えば,

"ActionFireFighting.refill.completed"は,ActionFireFighting.javaの中で使用されている項目です.
消防隊エージェントが(放水するためのタンクが)水不足に陥った場合に,貯水可能量の何割まで(ここでは10割)給水を続けるか設定しています.

> また、変更する場合
> 上限や下限はあるのでしょうか?

Integer, Double, String Booleanで表現可能な範囲は設定可能です.
"ActionFireFighting.refill.completed"は,使用目的上,1から10までの値が設定可能だと思われます.

その他のことについては,下記メールまたはJapanOpenにてご質問または行いたい内容についてご相談頂ければ,可能な限り回答致します.


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愛知工業大学 大学院

経営情報科学研究科 1年



宮本侑季


TEL: 090-8736-4386


Email:aitk1****@outlo*****,

b1972****@aitec*****

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差出人: Rc-oz-simjp <rc-oz****@lists*****> が 芝野 巧真 <16183****@waka*****> の代理で送信
送信日時: 2019年7月3日 5:29
宛先: rc-oz****@lists*****
件名: [rc-simjp 922] RoboCup Rescue Simulationについてのご質問

近畿大学生物理工学部の芝野巧真です。

RoboCup Rescue Simulationのagentにおいて、
ダウンロードしたrcrs-adf-sample-masterのファイルの中にdataファイルおよびdevelop.jsonがあると思いますが、
この数値は何に影響しているかわかるでしょうか?

また、変更する場合
上限や下限はあるのでしょうか?

よろしくお願いいたします。

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近畿大学生物理工学部
システム生命科学科
16−1-835-0089 芝野巧真
〈16183****@waka*****<mailto:16183****@waka*****>〉

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