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FreeRTOSのポーティングとデバイスドライバ作成

オープンソースとして公開されているリアルタイムOSであるFreeRTOSの日本製CPUに対する移植を行ないます。 また、OSまわりのデバイスドライバについて、業務でフリーに利用できるものを作成・移植を行ないます。
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