小型移動ロボット「ビーゴ」用のライブラリ一式の開発と公開
beego_tools における、URG 制御のみのサブパッケージです。 URG-04LX, Top-URG などでの実機動作を確認しています。 Visual Studio 2005 用のプロジェクトファイル付き。
QT コマンドによる URG のリセットタイミングを修正。 これにより、URG の電源をリセットしないと接続できなかった問題が解決できた。