小型移動ロボット「ビーゴ」用のライブラリ一式の開発と公開
beego_tools における、URG 制御のみのサブパッケージ。 URG-04LX, High-URG, Rapid-URG, Top-URG などでの実機動作を確認している。 Visual Studio 2005 用のプロジェクトファイル付き。
・ソースコードコメントの調整 ・Visual Studio プロジェクトファイルの調整