K.Yoshikawa
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2009年 9月 5日 (土) 12:21:16 JST
かみむらさま Beegoのページにある16203drvモータードライバ回路について、 R2,R3,R4 プルアップ抵抗値が1kΩになっていますが、 ここは4.7kΩでも十分ではないかと思っています。 仮にオープンコレクタ出力仕様のエンコーダを繋ぐことを考慮したとしても、 1kΩは少し重たい気がします。 エンコーダからの入力が各２チャンネル、４相分あることを考えると、 システム全体で平均10mA、停止位置によっては最大20mAの 電流をこのプルアップが消費することになります。 バッテリー駆動が前提のために、消費電流の低減を考えているのですが、 耐ノイズ性を高めるために、経験的にインピーダンスを下げているのなら もちろん考慮します。 設計思想で意見は変わってくるところですが、何かご意見あればどうぞ。 吉川
