QsteerControl - GOKIGEN Wiki - GOKIGEN

Outline

1. QSteerControl
   1. 概要
      1. 今できること
      2. スクリーンショット
      3. 紹介ムービー
   2. 使用部品
      1. ADKの準備
   3. ソースコード
      1. ADK側(スケッチ)
      2. Android側アプリ
   4. その他

QSteerControl

QSteerControlは、チョロQハイブリッド！ や Qステアを制御するための Android ADK + Android(3.1以上)のアプリケーションです。EDASHでも動きました。）

OpenCVを使用し、マニュアル操作だけではなくて、何か面白い事ができないかと、現在製作中です。（とりあえず、カメラの前にチョロQを置くと認識して動作指示を出すところまでを作りました。）

作品イメージ

概要

（そのうち書きます。）

今できること

• チョロQの２台同時制御（バンドA と バンドB） A, B同時に同一コマンドを発行、Aは左回転, Bは右回転(Publish Only Turn Commandにチェックした時)

画面右側の画像の上をタッチしスライドさせることでAndroid端末からコマンド発行

• カメラによる物体認識 画面左側の画像をタッチしたときからの差分を確認し、物体が置かれたかどうかを認識する。

• チョロQの認識(１台)と自動運転 物体認識時にチョロQの動作コマンドを２台分同時発行。物体が消えた時に動作コマンドを停止する。 Aは左回転, Bは右回転のコマンドを発行（Auto pilot Modeにチェックした時）

スクリーンショット

起動直後

物体認識

紹介ムービー

プロトタイプの説明(30秒, wmv)

使用部品

• Andriod端末 (3.1以上)
• Qステア or チョロQハイブリッド！（リモコンタイプ）
• Arduino MEGA ADK （スイッチサイエンスさんから入手しました。）
• 赤外LED （【SID 313BP】5mm汎用・リモコン用赤外LED @マルツパーツ館さんを使いました。）

ADKの準備

D12 と GND に赤外LEDを差し込む（足の長い方をD12、足の短い方をGNDに差し込む）スタイルで使いました。

（Arduino MEGA ADKではD13にLEDが乗っているので、別の用途に使えるよう一つ飛ばしたところのD12を使いました。）

Arduino MEGA ADK + IR LED

スケッチ（qsteercontrol2.pde）をコンパイルし、ADKにアップロードしました。 （問題がなければ、電源を入れるとボード上のLEDが点滅するはずです。）

ソースコード

ソースコードは本プロジェクトのSVN および CVSに格納しています。ご自由に参照・ご利用ください。

まだADK側スケッチは、1.0にバージョンアップしていませんので、.pdeです。。。

また、Android側アプリは、OpenCV(2.4.0正式版)のライブラリを抱え込んでいるため、サイズはかなり大きいです。。

ADK側(スケッチ)

• qsteercontrol2.pde

Android側アプリ

• ソースリポジトリ

その他

ネットで公開されているチョロQを制御する先行事例には、大変お世話になりました。ありがとうございます。 特に次のページについては、そのまんま参考とさせて頂きました。本当にありがとうございます。

• Q-STEER赤外線信号解析

• ArduinoからQSTEERを操作してみた。