Arduino開発環境構築

Arduinoの中で動作するプログラム(スケッチと呼びます)を開発するために、 PCにArduinoの環境構築を構築します。

Outline

Arduino IDEの入手とインストール
PCとArduino Microの接続確認
Joystickライブラリの入手とインストール (Arduino IDEへの組み込み)

Arduino IDEの入手とインストール

(以下、2018年5月1日時点での情報です。webサイトやアプリのインストーラーは英語表示ですが、アプリそのものは日本語UIなので安心してください)

1. https://www.arduino.cc/ を開き、上にあるSOFTWARE、DOWNLOADSを順にクリックする。もしこのメニューがなければ、しばらくすると画面右上に現れる三アイコン(ハンバーガーアイコン)をクリックして、SOFTWARE, DOWNLOADSを順にクリックする。
  Arduino.ccのサイト。
2. 上から２番目のところにある、Download the Arduino IDEのところの、Windows Installer, for Windows XP and up をクリックする (慣れている人なら、Windows ZIP file for non admnin install でもよいと思いますが、ここでは、インストーラを使うパターンでの説明にしています)。なお、"Windows app"や、ARDUINO WEB EDITORでは動作未確認です。
  Arduino.IDEのダウンロードリンク。
3. 寄付を求める画面が出ます。もしも寄付なしでダウンロードするのならば、右下のCONTRIBUTE＆DOWNLOADの左にあるJUST DOWNLOADをクリックします。
  寄付なしの場合のダウンロードリンク。
4. 2018年5月1日時点では、arduino-1.8.5-windows.exe がダウンロードできました。次に、ダウンロードが終わったら、これをダブルクリックしてインストールします。
5. UACダイアログが出るので「はい」をクリック。
6. セットアップ画面が出るので"I Agree"をクリック。
  Arduino IDEのインストール画面。
7. インストールするファイルの選択が出るので、全部チェックが入っていることを確認して"Next >"をクリック。
8. インストール先のフォルダを選んで"Install"をクリック。
9. しばらく待つと、インストールの終盤で「このデバイスソフトウェアをインストールしますか？」とドライバのインストール画面が出るので、「インストール」をクリック。都合３回ほどこのようなダイアログが現れるので、都度「インストール」をクリックします。
  Arduinoドライバのインストール画面。
10. 最後にインストールが完了して"Completed"と出るので、Closeをクリック。これで、Arduino IDEと、Arduino Micro用のドライバのインストールが完了しました。

なお、Arduino IDEのインストールは完了しましたが、ここではまだ、このアプリを起動しません。もう少し準備を進めてから、Arduino IDEを起動します。

PCとArduino Microの接続確認

Arduino MicroとPCを、USBケーブルで接続して、PCがArduino Microを認識することを確認します。

接続後にデバイスマネージャーを開いて(スタートボタンを右クリックして、デバイスマネージャーをクリック)、「ポート (COM と LPT)」のところに"Arduino Micro (COM4)"などと出てくるようならば、ドライバが正しくインストールされ、Arduino Microの認識に成功しています。

Arduino MicroがPCに正しく認識されている図。(COM4などの番号は、環境によって異なります)

もし出てこなければ、とりあえずUSBケーブルを変えてみてください。(気付かずに充電専用のケーブルを使ってしまうことがよくあります。必ず通信用(または充電＋通信用)のケーブルを使うこと)。それでもだめなら、お手数ですがぐぐってトラブルシュートしてください。

ちなみに私の場合は、ケーブルの交換だけではダメでした。私がArduino MicroではなくArduino Leonardoを使っていた時の話になりますが、私のArduino Leonardoには既にGIMXのプログラムを書き込み済みだったため、ポートが認識されない(Arduino LeonardoがArduinoとしてはUSBデバイス見えしない)状態でした。しかしUSB接続した後にリセットボタンを連打すると数秒間ポートが認識される状態になったので、その隙に空のプログラム(ArduinoのIDEを起動して最初に表示される何もしないプログラム)をArduino Leonardoに書き込むことで、無事認識するようになりました。

Joystickライブラリの入手とインストール (Arduino IDEへの組み込み)

Arduino Microを、「USB接続のジョイスティック(ジョイパッド)」に仕立てるためのライブラリを入手し、Arduino IDEに組み込みます。

https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary から、ライブラリをzipでダウンロードして、zipファイルをあらかじめ展開しておきます。
具体的には、Clone or downloadをクリックして、下に出てくる Download ZIP をクリックします。
ダウンロードが終わったら、必ずzipファイルを右クリックしての「すべて展開」しておいてください。(後の手順を読むとzipの展開が不要のように見えますが、必須手順です。)
ArduinoJoystickLibraryのダウンロード。
ここでようやく、Arduino IDEを起動します。(スタートメニューに登録された、「Arduino」を起動します)
なお初回起動時には、Javaの通信許可を求めるダイアログが表示される場合があります。この時は「アクセスを許可する」をクリックします。
Arduino IDEの初回起動時に現れる場合がある、通信許可の画面。
Arduino IDEの起動直後の画面。
「スケッチ」 - 「ライブラリをインクルード」 - 「.ZIP形式のライブラリをインストール...」をクリックして、1.で展開しておいたフォルダをたどって、ArduinoJoystickLibrary-master/ArduinoJoystickLibrary-master/Joystick/ フォルダを選択して、「開く」をクリック。
「ライブラリが追加されました。「ライブラリをインクルード」メニューを確認してください。」が出れば、ライブラリの組み込みに成功しています。