Vxv_tools is a PWS based unified run control library for mobile robot with the nickname "Beego". This library includes HOKUYO AUTOMATIC URG series laser range finder communication protocol,navigation monitor and simulation functions.
小型移動ロボット「ビーゴ」の制御ライブラリ。 ・走行制御 ・測域センサ URG などの制御ライブラリを含む。
車輪径の設定が反映されなかったのを修正
