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LastUpdate: 2018-09-20 06:22

OpenCV

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

LastUpdate: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

LastUpdate: 2014-12-16 21:55

rsmediadevkit

WowWee Robotics社のRSMediaロボットを動作させるオープンソースのファイル/プログラムのシリーズです。USBシリアルコンソール、クロスコンパイラ、ファームウェアダンププログラムなどが含まれています。

LastUpdate: 2013-12-13 23:43

Autonomous Robot Simulator

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン (ODE) と可視化ツールキット (VTK) を統合する Python で実装されます。Http://vimeo.com/album/1868083 での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に: 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

(Machine Translation)
LastUpdate: 2013-04-29 13:45

OR-WRT

OpenWRTルーターおよびopen-robotics.ruハードウェアを使用したロボット作成のためのファームウェア

LastUpdate: 2010-08-27 13:33

Modbus for Java

Serotonin Software社によってJavaで書かれた高性能かつ操作が容易なModbusプロトコル実装です。ASCII, RTU, TCP, UDPトランスポート(スレーブもしくはマスター)、自動リクエストパーティショニング、データタイプ分割への対応などをサポートします。

LastUpdate: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS is a platform-independent transportation control system (TCS) intended to control automatic guided vehicles (AGVs), but which can be used to steer virtually any (track-guided) vehicle. It consists of an abstract kernel which implements replaceable algorithms and strategies (computation of routes, dispatching of orders to vehicles, scheduling of resources, etc.), pluggable vehicle drivers which implement communication protocols, and a graphical frontend for creating and visualizing logical models of areas the vehicles are moving in.

(Machine Translation)
LastUpdate: 2011-10-27 03:04

PyVision Computer Vision Toolkit

PyVisionは研究者用のオブジェクト指向型コンピュータ視覚化ツールキットであり、 視覚化アルゴリズム、機械学習アルゴリズム、アルゴリズム解析を含み、 scipy/numpy、PIL、OpenCV、他のコンピュータ・機械学習ライブラリと簡単にインタフェースを取ることができます。

LastUpdate: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding is a "Petri dish" universe in 3D that demonstrates evolving artificial life. Critters start out with completely random brains and bodies, but will automatically start evolving into something with much better survival skills.

(Machine Translation)
LastUpdate: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot is a versatile 3D visualization tool
targeted at robotics researchers and developers.
It's multi-platform, general purpose, easily
extendable, scalable, and does not depend on any
other frameworks to function. It also provides
some functionality for interacting with your
robots using the GUI. You can test your algorithms
in both simulated and real environments. The only
requirement is that the device can use TCP/IP.

(Machine Translation)
LastUpdate: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi is a robotics software platform. It includes a C++/Java middleware API called UObject to interface components such as motors, cameras, and algorithms, and an innovative scripting language, urbiscript, with built-in support for parallel and event-based programming, used to write high-level behaviors and orchestrate the interactions between components. UObject components are built as shared libraries exposed as native objects within urbiscript, and either hot-plugged in a running Urbi engine, or started as a remote autonomous process communicating with the engine via the network. At any time, new urbiscript code can be sent to a running Urbi engine via a simple telnet, to introspect the state of components, modify existing code, or add new behaviors. Urbi is cross-platform and supports several robots (Gostai Jazz, Lego Mindstorms, Aldebaran Nao, Segway RMP, Spykee, Bioloid, etc.) and a simulator (Webots).

(Machine Translation)
LastUpdate: 2018-08-20 03:39

Robotinics

ポルトガル語: Robotinic é ええと rôbo クリアド em カサ aqui ないブラジル um パイス onde não existe hábito デ技術。Porem com muitos eu não aceitei o não。O robotinics foi クリアド于山島さえ processadores、um arduino メガ e エンディング ラズベリー pi。ラズベリー Pi 于山島の [/projects/freshmeat_linux/ linux]。Todo projeto é aberto パラ uso、仙道オープン ソース em sua concepção。英語: Robotinic は自宅で作成されたロボット、ここブラジルで、国の技術の習慣がないです。しかし多くの私は受け入れられませんでした、no。Robotinics は、2 つのプロセッサ、1 つ Arduino メガ、他ラズベリー pi を使用して作成されました。Linux を使用してラズベリー Pi。すべてのプロジェクトは、オープン ソースされている概念で使用するため開かれます。

(Machine Translation)
LastUpdate: 2014-01-09 09:07

nxtOSEK

nxtOSEK は、レゴマインド ストーム NXT の RTOS です。nxtOSEK は、LEJOS NXJ、トッパー/ATK1 RTOS とグルー コードの I/O ドライバーの一部を成っています。ANSI C/C の NXT 用のアプリケーションを書くことができます。NxtOSEK サイトを確認してください: http://lejos-osek.sourceforge.net

(Machine Translation)
LastUpdate: 2011-05-09 23:52

The RepRap Project

RepRap は、自分自身の大部分(だけでなく、他の有用なものもたくさん)を印刷することができる 3D プリンタのハードウェアとソフトウェアです。ファイルは誰もが所有し、また友人たちにコピーできるように、GPLの下で無料で提供されています。

LastUpdate: 2013-06-07 03:25

BACnet for Java

Serotonin Software社開発によるJava (1.5以上)で書かれたBACnet I/P プロトコルの高性能な実装です。すべてのBACnetサービスと完全なメッセージ分離をサポートしています。フィールドデバイスまたは制御プラットフォーム用に使用できます。