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LastUpdate: 2020-10-12 20:48


Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV

LastUpdate: 2011-08-30 05:42


C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。

(Machine Translation)
LastUpdate: 2010-08-27 13:33

Modbus for Java

Serotonin Software社によってJavaで書かれた高性能かつ操作が容易なModbusプロトコル実装です。ASCII, RTU, TCP, UDPトランスポート(スレーブもしくはマスター)、自動リクエストパーティショニング、データタイプ分割への対応などをサポートします。

LastUpdate: 2010-01-03 12:52



LastUpdate: 2014-03-14 22:12


openTCS is a platform-independent transportation control system (TCS) intended to control automatic guided vehicles (AGVs), but which can be used to steer virtually any (track-guided) vehicle. It consists of an abstract kernel which implements replaceable algorithms and strategies (computation of routes, dispatching of orders to vehicles, scheduling of resources, etc.), pluggable vehicle drivers which implement communication protocols, and a graphical frontend for creating and visualizing logical models of areas the vehicles are moving in.

(Machine Translation)
LastUpdate: 2019-06-07 00:18


表示、記録および URG センサー データを再生するための便利なツール。センサーは北陽電機 (株) 製します。

(Machine Translation)
LastUpdate: 2012-02-29 18:52


このアプリケーションは、AVR チップの多くの種類の使用を許可します。プラグインシステムの設計、プログラミング (たとえば STK500) のためのハードウェアツールがこのアプリケーションの一つのプラグインになることを意味します。現在のバージョンは、STK500v2 ハードウェア ツールのみをサポートします。

Development Status: 3 - Alpha
Target Users: Developers
Natural Language: English
Programming Language: C#
User Interface: .NET/Mono
LastUpdate: 2013-10-04 03:28


Critterding is a "Petri dish" universe in 3D that demonstrates evolving artificial life. Critters start out with completely random brains and bodies, but will automatically start evolving into something with much better survival skills.

(Machine Translation)
LastUpdate: 2011-04-28 12:02


peekabot is a versatile 3D visualization tool
targeted at robotics researchers and developers.
It's multi-platform, general purpose, easily
extendable, scalable, and does not depend on any
other frameworks to function. It also provides
some functionality for interacting with your
robots using the GUI. You can test your algorithms
in both simulated and real environments. The only
requirement is that the device can use TCP/IP.

(Machine Translation)
LastUpdate: 2011-11-28 23:19


Urbi is a robotics software platform. It includes a C++/Java middleware API called UObject to interface components such as motors, cameras, and algorithms, and an innovative scripting language, urbiscript, with built-in support for parallel and event-based programming, used to write high-level behaviors and orchestrate the interactions between components. UObject components are built as shared libraries exposed as native objects within urbiscript, and either hot-plugged in a running Urbi engine, or started as a remote autonomous process communicating with the engine via the network. At any time, new urbiscript code can be sent to a running Urbi engine via a simple telnet, to introspect the state of components, modify existing code, or add new behaviors. Urbi is cross-platform and supports several robots (Gostai Jazz, Lego Mindstorms, Aldebaran Nao, Segway RMP, Spykee, Bioloid, etc.) and a simulator (Webots).

(Machine Translation)
LastUpdate: 2013-12-13 23:43

Autonomous Robot Simulator

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン (ODE) と可視化ツールキット (VTK) を統合する Python で実装されます。Http:// での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に: 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

(Machine Translation)
LastUpdate: 2012-11-15 14:27

Tiny Pic Bootloader for Linux

Tinybldlin は小さな写真ブートローダー (tinybldWin.exe) マイクロ チップ PIC マイクロ コント ローラー用の python で書かれた GNU/Linux のポートです。

(Machine Translation)
Development Status: 5 - Production/Stable
Operating System: MacOSX, Linux
Programming Language: Python
User Interface: Gnome, KDE
LastUpdate: 2009-04-28 17:17


RobOptim is a generic optimization framework for robotics. It provides a front-end for different non-linear solvers such as IPOPT or CFSQP.

(Machine Translation)
LastUpdate: 2012-09-04 22:02


ARS (Autonomous Robot Simulator) is a physically-accurate simulation suite for research and development of mobile manipulators and, in general, any multi-body system. It is modular, easy to learn and use, and can be a valuable tool in the process of robot design, in the development of control and reasoning algorithms, and in teaching and educational activities. It will encompass a wide range of tools spanning from kinematics and dynamics simulation to robot interfacing and control.

(Machine Translation)
LastUpdate: 2014-05-11 19:12


OpenCog is an Open Source software project aimed at directly confronting the AGI challenge, based on mathematics and using biologically inspired algorithms, including algorithms for common-sense reasoning and machine learning. Components include natural language processing and speech generation, robotics, game control, and vision.

(Machine Translation)