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121 projects in result set
LastUpdate: 2018-12-22 20:25

OpenCV

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

LastUpdate: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

LastUpdate: 2013-12-13 23:43

Autonomous Robot Simulator

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン (ODE) と可視化ツールキット (VTK) を統合する Python で実装されます。Http://vimeo.com/album/1868083 での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に: 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

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LastUpdate: 2018-02-20 03:21

Robotics Lab

グァテマラ ・ デ ・ マドリッド (UC3M) @ ロボット研究室研究会オープン支店へようこそ。我々 は現在ここに 3 つの主要なプロジェクトをホスト: * ASIBOT オープン ソースのソフトウェアは、基本的なシミュレーション、制御、ビジョンが含まれています: http://roboticslab.sourceforge.net/asibot * 機械学習を用いてデータセット: https://sourceforge.net/projects/roboticslab/files/Datasets * ニコラス バラスの RGBDemo もの。

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LastUpdate: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS is a platform-independent transportation control system (TCS) intended to control automatic guided vehicles (AGVs), but which can be used to steer virtually any (track-guided) vehicle. It consists of an abstract kernel which implements replaceable algorithms and strategies (computation of routes, dispatching of orders to vehicles, scheduling of resources, etc.), pluggable vehicle drivers which implement communication protocols, and a graphical frontend for creating and visualizing logical models of areas the vehicles are moving in.

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LastUpdate: 2015-01-15 04:20

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) は、ロボティクスの研究者が、ローカリゼーション、SLAM、ナビゲーション、コンピュータ ビジョンなどのアルゴリズムの実装およびデザインを行うための広範なクロスプラットフォームでオープンソースのC++ライブラリです。http://www.mrpt.org/

LastUpdate: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding is a "Petri dish" universe in 3D that demonstrates evolving artificial life. Critters start out with completely random brains and bodies, but will automatically start evolving into something with much better survival skills.

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LastUpdate: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot is a versatile 3D visualization tool
targeted at robotics researchers and developers.
It's multi-platform, general purpose, easily
extendable, scalable, and does not depend on any
other frameworks to function. It also provides
some functionality for interacting with your
robots using the GUI. You can test your algorithms
in both simulated and real environments. The only
requirement is that the device can use TCP/IP.

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LastUpdate: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi is a robotics software platform. It includes a C++/Java middleware API called UObject to interface components such as motors, cameras, and algorithms, and an innovative scripting language, urbiscript, with built-in support for parallel and event-based programming, used to write high-level behaviors and orchestrate the interactions between components. UObject components are built as shared libraries exposed as native objects within urbiscript, and either hot-plugged in a running Urbi engine, or started as a remote autonomous process communicating with the engine via the network. At any time, new urbiscript code can be sent to a running Urbi engine via a simple telnet, to introspect the state of components, modify existing code, or add new behaviors. Urbi is cross-platform and supports several robots (Gostai Jazz, Lego Mindstorms, Aldebaran Nao, Segway RMP, Spykee, Bioloid, etc.) and a simulator (Webots).

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LastUpdate: 2016-11-07 13:53

UrgBenri

表示、記録および URG センサー データを再生するための便利なツール。センサーは北陽電機 (株) 製します。

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LastUpdate: 2011-08-30 05:42

BADgui2

C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。

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LastUpdate: 2014-01-09 09:07

nxtOSEK

nxtOSEK は、レゴマインド ストーム NXT の RTOS です。nxtOSEK は、LEJOS NXJ、トッパー/ATK1 RTOS とグルー コードの I/O ドライバーの一部を成っています。ANSI C/C の NXT 用のアプリケーションを書くことができます。NxtOSEK サイトを確認してください: http://lejos-osek.sourceforge.net

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LastUpdate: 2013-04-11 08:55

Project Chronos

プロジェクト クロノスは、オープン ソースの時間経過レールです。それはドルの何千もの原価計算専門のシステムと同じレベルの制御を提供していますが完全に機能システムです。利用可能な最も正確な時間経過システムも正確な動き 1 を作ることができる/125 人間の毛髪の幅。最高のニュースはこの 100 % オープン ソースのすべての回路図、部品リスト、および手順についてオンラインで自由に使用します。Projectchronoshelp@gmail.com あらゆる質問とお問い合わせお気軽に。詳細については、ホーム画面とこのプロジェクト ページに wiki をチェック、またアクションとして更新プログラムがすべてのシステムを参照してくださいに私の Vimeo のチャネルを確認してください。Facebook 上の私たちのように !https://www.facebook.com/!ProjectChronos2 https://vimeo.com/channels/279374

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LastUpdate: 2018-10-27 18:24

rsmediadevkit

WowWee Robotics社のRSMediaロボットを動作させるオープンソースのファイル/プログラムのシリーズです。USBシリアルコンソール、クロスコンパイラ、ファームウェアダンププログラムなどが含まれています。

LastUpdate: 2009-04-28 17:17

RobOptim

RobOptim is a generic optimization framework for robotics. It provides a front-end for different non-linear solvers such as IPOPT or CFSQP.

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